2022年, 第39卷, 第9期 刊出日期:2022-09-05
  

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    道路工程
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    李俊峰, 李文凯, 李正强, 邵景干, 黄运军
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    为了改善排水式沥青路面的路用性能及延长其使用年限,选用高黏剂(LT-HVA)及玄武岩纤维(BF)稳定剂制备玄武岩纤维排水式高黏沥青混合料。排水式沥青混合料因其良好的透水性能及降噪能力而被广泛应用到夏季多雨地区,但其空隙率较大会导致内部结构受到外界多重因素的侵扰而破坏,沥青与骨料之间黏附能力衰退较快,沥青胶浆易从骨料之间剥落,影响沥青路面的使用年限及服务水平。在OGFC-13排水式沥青混合料中掺入高黏剂及玄武岩纤维,以期延缓沥青路面结构层病害的出现,改善沥青路面的路用性能。在沥青、高黏剂、玄武岩纤维等原材料性能研究的基础上,制备玄武岩纤维高黏沥青,通过动态剪切流变试验评价玄武岩纤维及高黏剂对沥青流变性能的影响。通过配合比设计,确定沥青、高黏剂、玄武岩纤维不同掺配组合下沥青混合料的最佳油石比。通过对沥青混合料开展高温抗车辙、低温抗开裂、抗水损害及抗疲劳等相关试验来验证OGFC-13排水式沥青混合料路用性能。结果表明:高黏剂及纤维的掺入,能够改善沥青的温度敏感性;高黏剂及纤维的掺入均能改善混合料的路用性能,其中SBS+LT-HVA+BF (9 mm,3%)OGFC-13沥青混合料高温稳定性、水稳定性及抗疲劳性能最优,SBS+LT-HVA+BF (12 mm,0.3%)OGFC-13沥青混合料低温性能最优。
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    万宁, 贺求生, 张帅, 张恒龙, 吴超凡
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    环氧沥青混合料因胶结料具有热固性而导致其在重复荷载与低温状态下变形能力不足,前期大量研究结果表明聚氨酯的加入可使环氧沥青形成互穿聚合物网状(IPN)结构进而提高胶结料的弹性恢复性能。为了研究聚氨酯/环氧树脂改性沥青混合料的路用性能,对不同聚氨酯/环氧树脂掺量的改性沥青混合料进行了马歇尔稳定度试验、车辙试验、低温劈裂试验、浸水马歇尔试验、冻融劈裂试验和抗滑性能试验,得到了马歇尔模数、动稳定度、破坏劲度模量和残留强度比等性能评价指标结果,并与SBS改性沥青混合料进行了对比分析。结果表明:聚氨酯/环氧树脂改性沥青混合料的马歇尔模数和动稳定度是SBS改性沥青混合料的2~6倍,并且随着改性剂掺量的增加而提高,说明聚氨酯/环氧树脂大幅提升了沥青的高温抗车辙性能;聚氨酯的加入使环氧沥青的劲度模量降低至800 MPa左右,其中聚氨酯/环氧树脂掺量为35%的改性沥青混合料的降幅最大,但依然高于SBS改性沥青混合料,意味着聚氨酯/环氧树脂改性沥青混合料的低温抗裂性能比SBS改性沥青混合料差;不同改性剂掺量的聚氨酯/环氧树脂改性沥青混合料的水稳定性和抗滑性能与SBS改性沥青混合料相差不大,都能够满足钢-超高性能混凝土组合桥面结构的使用要求。
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    蔡斌, 王佳, 相宏伟, 焦依坤
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    为了提高胶粉掺量,采用了化学活化技术成功制备出了不同掺量胶粉改性沥青(内掺30%~40%),并分析了超高掺量胶粉改性沥青的性能,同时对改性机理进行了探讨。结果表明: 超高掺量胶粉改性沥青黏度与常规掺量胶粉改性沥青相当,其低温抗裂性和均匀性能均优于常规掺量胶粉改性沥青;超高掺量胶粉改性沥青高温抗车辙性略有下降,但其疲劳极限温度低于常规掺量胶粉改性沥青,具有更低的玻璃化转变温度,可以适用于更低的环境温度。利用红外光谱和扫描电子显微镜分析了超高掺量胶粉改性沥青的微观结构。发现超高掺量胶粉改性沥青化学成分与常规橡胶粉改性沥青基本相同, 橡胶粉的粒径分布主要集中在10~100 μm, 超高掺量胶粉改性沥青中还均匀分布着亚微米级橡胶粉颗粒和溶解的橡胶粉。最后探讨了超高掺量胶粉改性沥青的机理,在保留一部分橡胶粉弹性核心的基础上,减小了橡胶粉在沥青中的粒径,把部分橡胶粉降解为溶于沥青的橡胶小分子,创造了一种新的相分布形式(橡胶粉-橡胶小分子-沥青三元共混体系),提高了胶粉的掺量,改性沥青的性能也得到显著提升。
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    刘金亮, 王正同, 侯英杰, 侯仁辉
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    为了探究不同作用机理的温拌剂对SBS改性沥青流变性能的影响,采用Aspha-min和Sasobit 2种温拌剂与SBS改性沥青混合制成温拌改性沥青,通过TFOT和PAV老化试验对温拌改性沥青进行老化,并对老化前后的温拌改性沥青进行了动态剪切流变和弯曲流变试验,以此评价温拌改性沥青的高低温性能和老化影响。利用荧光显微镜试验和傅里叶红外光谱试验分析了2种温拌改性沥青的微观分布形态、温拌剂作用类型和老化机理。结果表明:老化会提高温拌改性沥青的高温抗车辙性能,降低其低温抗裂性能;Aspha-min和Sasobit 2种温拌剂均可增大改性沥青的车辙因子,提升复数模量主曲线;2种温拌剂会降低温拌改性沥青低温下的蠕变速率和综合蠕变模量并提高蠕变劲度;温拌剂掺量越大,对改性沥青影响越大,其中Sasobit温拌剂对改性沥青的高低温流变性能提升最为显著; 高掺量Aspha-min温拌剂会以颗粒形态留存在沥青中,Sasobit温拌剂会与苯乙烯-丁二烯-苯乙烯(SBS)分子发生联接形成网状结构; 沥青中加入Aspha-min温拌剂后没有形成新的官能团特征峰,其不与沥青和SBS改性剂发生化学反应,仅为物理共溶;Sasobit温拌剂的加入会使沥青四组分中的饱和分含量增加;老化会使沥青发生吸氧反应,使沥青中重组分含量增加,导致沥青脆性增加; 温拌改性沥青的老化主体为沥青本身,温拌剂老化并不明显。
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    崔鹏
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    为改善热再生沥青混合料中RAP材料的用量,引入高模量沥青混合料的设计思想对RAP材料进行再生。区别于传统再生技术中利用再生剂(或软沥青)来恢复老化沥青变形能力的思路,通过制备特立尼达湖沥青(TLA)改性沥青作为新添加沥青进行沥青混合料的再生。首先,根据TLA、硬质沥青和再生沥青胶结料傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)图和原子力显微镜(AFM)形貌图的变化,分析了TLA改性沥青的改性机理和微观结构及老化沥青的老化原理。其次,采用动态剪切流变(DSR)试验和弯曲梁蠕变劲度(BBR)试验对比研究了再生沥青胶结料的流变性能。最后,按照法国规范NF P 98-140要求设计了50% RAP和100% RAP材料掺量的热再生沥青混合料,测定了其高温、低温及疲劳特性,并与AC-20混合料性能进行了对比。结果表明: TLA的加入改变了原沥青结合料组成成分的比例,但没有产生新的官能团;TLA改性的硬质沥青胶结料具有更好的抗车辙性,而其疲劳和抗裂性低于老化沥青和基质沥青;采用高模量设计思想,在50%和100% RAP材料掺量下,可同时兼顾再生沥青混合料的高温与低温特性,并且其低温性能和抗疲劳性能均优于采用新沥青的AC-20混合料,实现了大旧料掺量和高性能的统一。
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    郭鑫鑫, 赵旭东, 王喆
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    为了研究机场水泥混凝土道面板接缝传荷能力对脱空评价体系的影响, 分析道面板接缝传荷能力和脱空对道面板所受最大主应力的影响,基于三维有限元方法对不同道面板厚度、不同接缝传荷能力工况下的板边中点/板中弯沉值及其弯沉比变化进行了分析,得到了道面板接缝脱空系数与传荷系数之间的关系曲线(脱空判定的弯沉比临界关系曲线)。提出了基于接缝传荷系数的脱空评价方法,并经实际工程验证评价方法判断道面板脱空状况的可行性与准确性。结果表明:道面板厚度、脱空尺寸、脱空形态(接缝单侧/两侧脱空)以及飞机类型对道面板在飞机荷载作用下所受最大弯拉应力影响甚微,道面板接缝传荷能力对道面板应力影响显著;当接缝传荷能力作为唯一变量时,道面板在荷载作用下所受最大主应力随接缝传荷系数的递减呈二次方指数增加,当道面板接缝传荷系数下降至31%以下时,道面板所受弯拉应力最大增长率可达到25%;通过对不同接缝传荷能力、脱空尺寸、脱空形态、飞机类型对道面板所受弯拉应力的影响分析, 得出基于接缝传荷系数的道面板在飞机荷载作用下所受最大弯拉应力计算公式,可用于道面板应力分析或判断道面板是否存在所受最大弯拉应力超过其自身极限应力而产生开裂的风险。
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    廖小平, 徐风光, 周文皎, 彭浩然, 魏家旭
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    为了客观分析开挖诱发古老滑坡体的复活机制, 定量评价其整治工程的作用效果, 基于数值模拟分析与宏观迹象调查评估相结合的方法, 以香丽高速公路岩羊村滑坡为研究对象, 反演了滑坡灾害的演化过程, 论证了岩羊村滑坡的灾变机理, 并模拟了岩羊村滑坡治理各阶段工程对策, 评估了岩羊村滑坡分阶段全过程的整治工程效果。对开挖过程中的应力松弛特征、最大剪应变及塑性区的变化规律展开了重点研究, 历经坡脚反压、改坡刷方、逐级锚固、抗滑桩支挡等多阶段工程治理直至滑坡稳定。从灾害演化过程到整治历时过程, 运用强度折减法对岩羊村滑坡各阶段全过程稳定状态开展模拟计算, 主要工程阶段划分为路堑开挖、回填反压、第1次整治、局部工程失效和第2次整治等5个阶段, 工程对策时步共21步。结果表明: 路堑边坡开挖卸荷产生了明显的应力松驰, 并在路堑边坡坡脚附近和中上部古老滑动面及覆盖土层堆积界面产生了应力集中积聚; 伴随持续强降雨作用, 开挖边坡浅表层应力松驰区首先开始屈服, 然后是开挖坡面下部对应的古老滑动面及堆积界面相继进入剪切屈服, 并向上牵引发展和向下推挤扩大直至贯通, 产生路堑边坡滑坡破坏及古老滑坡体中后部复活变形等现象。模拟各阶段工程整治效果与实地评估调查结果相符。
  • 道路工程
    周杨, 杨帆, 张阳春, 杜勇军, 李生汀
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    黏土质砾属于非均匀、非均质、非连续的混合多相介质, 明确其抗剪强度特性是黏土质砾路基设计与施工的前提。以贵州都安高速公路沿线代表性的高含水率黏土质砾为研究对象, 开展了系统性的抗剪强度特性试验研究。通过水洗法将土样粗、细颗粒分离, 再以多种粗、细颗粒配比混合制备土样, 在多种含水率状态下进行抗剪强度试验。结果表明: 黏土质砾内部作用力主要由粗、细颗粒间的摩擦力、嵌挤锁力、黏聚力组成。颗粒组成质量比对黏土质砾的抗剪强度特性有显著影响, 当细颗粒含量介于20%~30%之间时, 黏土质砾的黏聚力随细颗粒含量的增加而增大; 当细颗粒含量介于30%~50%之间时, 黏土质砾对应的黏聚力随细颗粒含量的增加呈降低变化; 当细颗粒含量介于50%~80%之间时, 黏聚力会随细颗粒含量的增加而增大; 当细颗粒含量介于80%~90%之间时, 黏土质砾对应的黏聚力随细颗粒含量的增加呈下降趋势。内摩擦角一般随细颗粒含量的增多, 总体呈下降趋势。黏聚力随含水率的增加, 总体呈下降趋势。含水率对土样内摩擦角的影响不显著。通过对黏土质砾抗剪强度的研究, 明确了粗、细颗粒配合比和含水率对土样黏聚力及内摩擦角的影响, 对黏土质砾路基设计, 施工工艺选择及长期性能的评估具有技术支撑作用。
  • 道路工程
    李晋, 姜鹏, 李天宇, 常德, 崔新壮
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    路基弱碾区及碾压盲区的压实补强施工常常采用液压夯进行作业, 能够实现良好的压实效果。为了探究液压夯冲击作用下一般性粉质黏土回填路基的动力响应特征, 伴随路基正常施工周期埋设动态土压力盒, 动态加速度计等传感器, 采用不同量级的液压夯开展了现场原位试验, 以期揭示一般性粉质黏土土体应力时空响应规律与加速度响应规律。结果表明: 土体中动应力竖直方向传播时, 夯击能越大损耗越小, 夯点正下方0.5 m深度处, 水平方向上应力衰减幅度先小后大, 夯点正下方1.0 m深度处的水平方向上, 随距离增大衰减幅度增大; 路基表层土体惯性使应力波产生第2个波峰, 路基深层土体处, 动力夯实作用下表现为弹性振动特征; 冲击能越大, 同一深度处应力波作用周期越长, 应力波传递到夯点以下同一深度处土体加速度响应衰减幅度越小; 在将机械-土体相互作用视为非完全弹性碰撞的基础上, 取恢复系数k为0.8, 参振土体为最佳含水率下的一般粉质黏土土质, 参振土体体积取底面与锤体底面积一致、高为锤体行程的1.72倍的圆柱体, 由此所提出的液压夯补强粉质黏土路基的动应力解析与实测值相符程度较高。
  • 桥梁工程
  • 桥梁工程
    张劲泉, 刘渊, 申强, 毕硕松, 温娟娟
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    为了促进桥梁定期检查和技术状况评定结果对桥梁养护管理工作的有效支撑, 全面提升公路桥梁安全耐久水平, 采用文献综述的方法简要分析了《公路桥涵养护规范》(JTG H11—2004)和《公路桥梁技术状况评定标准》(JTG/T H21—2011)2种技术状况评定方法的优缺点, 并在此基础上重点分析了美国、日本、英国的桥梁技术状况评定方法以及各国方法相互之间的优点和共性特征。结果表明: 从国外的标准来看, 普遍采用基于构件级的缺损详细检查数据作为评价数据来源, 且形成了结构化程度很高的构件和缺损分类数据, 便于明确养护对策并实现基于数据驱动的桥梁养护决策体系; 为提高桥梁精细化养护水平, 有必要建立桥梁构件状况等级的评定体系, 在考虑构件自身缺损状况的基础上, 综合考虑构件、部件和结构之间的相互作用和相互影响, 以达到精准养护和预防养护的目的; 结合我国自身特点来看, 应吸取国内原有2种评定方法的优点, 在评定过程中加入构件功能及安全风险等方面要素, 提高技术状况评定结果的准确性, 促进养护决策方案的全面性; 有必要建立基于桥梁安全管理和资产管理的多维度技术状况评定指标, 以满足养护决策中兼顾单体桥梁养护的紧迫性和路网级桥梁远期养护规划的需要。研究结论可为我国《公路桥梁技术状况评定标准》的修订提供参考和借鉴。
  • 桥梁工程
    沈东, 王吉坤, 占玉林, 贾银钧, 荆国强
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    为探究早强低收缩玄武岩纤维混凝土的早期力学及收缩性能, 以及自由收缩预测模型在钢-混组合结构中的适用性, 测试了其基本力学性能并设计了自由收缩试验, 将试验结果与国内外常用的收缩预测模型进行对比并探究了模型对其收缩的适用性。研究了5种玄武岩纤维掺量对早强低收缩混凝土自由收缩的影响, 基于玄武岩纤维抑制混凝土收缩的特点对自由收缩预测模型进行了修正; 设计了9组带栓钉玄武岩纤维混凝土的约束收缩试验, 并结合有限元模型验证了预测模型的正确性和该模型预测约束收缩的准确性。结果表明: 早强低收缩混凝土的早期收缩比普通混凝土减少了24%;CEB-FIP模型以及GL2000模型的收缩预测趋势与实测值基本保持一致, 而ACI209模型和王铁梦模型的估算值与实测结果相差较大, 且4种模型均低估了早强低收缩混凝土的收缩值; 掺入玄武岩纤维能有效抑制混凝土的早期收缩, 且掺入量与收缩成反比, 但不改变混凝土本身的收缩规律; 9组混凝土实测约束收缩在养护中后期与对应有限元模拟值的误差皆在10%以内, 误差来源为自由收缩模型以及约束收缩计算模型的误差; 修正的GL2000模型能较好地预测早强低收缩玄武岩纤维混凝土的自由收缩; 基于所提出的自由收缩预测模型进行有限元模拟, 能够准确地预测出钢-混组合结构的约束收缩。
  • 隧道工程
  • 隧道工程
    张成全, 王震, 丁智
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    外部围压作用下管片结构的力学承载性能和破坏效应对隧道整体安全性能保障至关重要。为充分考虑实际情况下接头弹簧、接地弹簧及非线性材料因素对整体承载性能的影响以及局部加固的效果, 采用多环拼装的壳-弹簧精细化管片结构模型进行分析。首先给出了基于壳-弹簧模拟和围压加载模式的计算理论。接着建立了15环精细管片结构三维有限元模型, 进而对正常使用工况下的管片应力和变形分布规律进行了分析。然后针对极端荷载工况下, 对衬砌管片的线性屈曲模态和非线性极限稳定承载性能进行了研究。最后考虑全部环加固和间隔环加固两种方式, 针对高性能复合砂浆钢筋网(HPF)对衬砌管片极限承载性能的加固效应进行了探讨。研究表明: 外部围压作用下衬砌管片呈现为类似于扁椭圆的横向整体变形形式; 正常使用工况下, 管片最大Von Mises应力为单轴抗压强度的0.585, 最大全位移对应变形椭圆度为4.03‰, 符合规范要求且承载性能良好; 极端荷载工况下, 荷载-位移曲线变化趋势为线性迅速增大、非线性平缓增大和趋于平缓收敛, 管片极限荷载系数为3.522, 具有较好的非线性稳定承载性能; HPF加固可有效提高管片的极限承载性能, 间隔环加固、全部环加固后管片的极限承载力相对未加固时分别提高了约8.26%, 17.80%。
  • 隧道工程
    任永强, 乔雄, 刘文高, 倪伟淋, 黄锦聪
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    初支变形问题是深埋软岩隧道开挖中经常遇到的难题之一。针对在建喀鲁莫其隧道出现的初支大变形、衬砌开裂及拱顶下沉问题, 进行了现场围岩级别判定及变形监测, 对病害原因进行分析。在此基础上提出了支护参数变更的措施, 利用有限元软件对变更参数后的支护效果进行了数值模拟验证, 采用现场监测对施工效果进行了评价。结果表明: (1)病害发生时, 拱顶部分出现喷射混凝土的脱落以及开裂的现象, 且变形部分有着明显的持续增长, 变形速度量值较大, 纵向连接钢筋及初支钢拱架已出现强拉变形, 拱脚处的初支钢拱架已发生断裂, 隧道初支变形较大, 整体呈现为挤压性变形, 拱脚处收敛值及速率均大于拱顶位置, 拱脚最大收敛值达50 mm, 最大收敛速率为29 mm/d, 拱脚收敛出现了突变, 变形呈现出持续增加的趋势。(2)数值模拟结果显示变更参数后拱顶下沉、拱腰和拱脚的收敛相比于原支护参数下的位移分别减小了80%, 90.8%和96.2%, 变更后的SVa支护参数产生的位移变形较小, 在拱顶、拱腰以及拱脚位置产生的变形均符合设计规范的要求, 能够保证隧道施工的安全性和结构的稳定性。(3)对比变更后支护参数的数值模拟与现场实测数据, 发现参数变更后的拱顶沉降、拱腰收敛和拱脚位移均明显减小, 初支大变形的问题得以解决, 围岩整体变形趋于稳定, 隧道各支护形式形状完好, 没有出现明显的破坏现象。
  • 隧道工程
    何历超, 姜瑜
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    为研究超大直径盾构隧道接头抗弯性能及其影响因素, 依托北京东六环改造工程, 通过ABAQUS有限元软件建立管片-接头三维精细化数值模型, 充分考虑材料非线性和衬砌结构局部几何特征, 开展不同条件下的超大直径盾构隧道接头抗弯性能数值模拟研究。通过设置多组压弯荷载组合工况, 对比分析了不同轴力、斜螺栓角度和螺栓预紧力条件下接头抗弯刚度和极限承载力的变化规律, 得到了接头转角与抗弯强度的对应关系, 揭示了不同因素对接头抗弯性能的影响趋势, 分析了螺栓接头沿长度方向的应力分布特征。结果表明: 超大直径盾构隧道接头的弯矩-转角曲线大致可分为3个阶段, 即快速上升段、平稳增长段和下降段。随着轴力的增大, 接头的抗弯刚度呈现增长趋势, 且轴力较小时增速较快; 接头的极限抗弯承载力也与轴力呈正相关, 增加轴力可大幅提升接头极限抗弯强度; 随着斜螺栓角度的增加, 接头抗弯刚度表现为先增后减的变化趋势。当斜螺栓角度为56°时, 接头的抗弯刚度最大。随着斜螺栓角度的增大, 管片接头的极限抗弯承载力在不断提高; 螺栓预紧力对接头的极限抗弯承载力影响较小, 但对接头抗弯刚度存在显著影响; 接头连接螺栓在接缝面附近位置表现出一定程度的应力集中, 其余位置应力相对较小。
  • 隧道工程
    陈伟乐, 王颖轶, 金文良
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    针对深中通道长大沉管隧道运营期内结构温度荷载以及通风环境优化等问题, 在充分调研获取工程区域大气温度昼夜变化及其季节性差异、预期交通流量等数据的基础上, 分别建立深中通道区域大气温度年度及昼夜分布叠加计算模型、昼夜车流峰值分布模型、隧道一维空气换热模型。在此基础上, 根据热力学原理并综合考虑隧道内部热源特征和洞口温度时变边值问题, 建立隧道内任意长度位置x上微元体的一维热传导纵向温度分布微分方程。采用卷积方法, 获得长大隧道的第一类有限边界(温度)条件下内部有热源的热传导方程的理论解。研究了长大隧道运营期内部空气温度的季节性变化特性及其与车流量、通风量等内部热源参数的相关性。结合深圳地区区域大气温度特征、隧道工程几何特征、通风方式及结构导热条件, 实施了长大沉管隧道纵向温变状态预测与分析。结果表明: 隧道内空气温度分布与车辆流量、洞口大气温度密切相关, 变化规律呈现年度长周期和昼夜短周期叠加模式; 在车流分布特征和洞口大气温度季节性变化条件下, 隧道控温所需的供风量存在较大的取值区间, 且供风量合理取值随车流及环境温度的变化呈现近似周期性变化。
  • 隧道工程
    王鼎媛, 乔梅梅, 盛刚
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    针对螺旋形隧道内驾驶员光环境特点, 面向行车安全视觉生理需求, 选择10个不同年龄段驾驶员开展其通行螺旋形和直线形两个隧道的心率测试试验, 定量分析了驾驶员通过2种不同线形隧道加强段和基本段的心率变化和心率增长率。数据分析表明: 在同等照明光环境下, 驾驶员在两个隧道加强段行驶时心率数据总体变化不大, 只有部分心率数据在螺旋形隧道要比直线型隧道偏高, 说明驾驶员在2个隧道加强段行驶时驾驶员的心率变化较为舒缓, 心率增长率最高不超过15%, 因此, 在隧道照明设计中螺旋形隧道加强段设计指标可按照相关标准规范进行设计, 但要控制其光环境眩光和频闪效应。通过对LED照明光源的色温、频闪和眩光指标进行分析, 优化了螺旋形隧道加强段和基本段LED照明灯具色温和亮度指标, 提出了螺旋形隧道灯具布设方法。通过分析LED光源频闪效应机理和驾驶员眩光产生机理, 采用模拟仿真软件, 分析了隧道LED照明灯具配光曲线和纵横向出光量, 提出了螺旋形隧道LED照明光环境频闪效应抑制方法, 对隧道中间段隧道LED照明灯具纵横向配光曲线进行优化, 降低纵向出光量, 提高驾驶员纵向行车方向产生的眩光感, 显著缓解隧道LED照明光环境的炫光效应。
  • 智能交通
  • 智能交通
    穆柯楠, 王会峰, 赵祥模
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    控制点作为基于样条曲线拟合的车道线检测方法的关键数据, 其提取过程容易受车道线图像中存在的车辆遮挡、路侧阴影、路面破损等干扰, 导致控制点定位精度降低甚至定位失败, 进而影响车道线拟合结果。为了提高基于样条曲线拟合的车道线检测效率, 提出了一种成像模型约束的非均匀B样条曲线拟合车道线检测方法。首先, 对经过中值滤波和直方图均衡化预处理后的车道线图像进行了Canny边缘检测, 通过Hough变换和形态学处理减少干扰边缘。然后, 基于"相机光轴与道路平面平行"及"左右车道线平行"2个假设, 结合相机几何成像模型, 建立了车道线曲线拟合控制点成像模型约束。在非均匀B样条曲线车道线拟合阶段, 为避免由各种干扰导致扫描线定位当前控制点错误或丢失, 基于成像模型约束推导了相邻控制点位置信息关系式, 根据已知控制点位置信息估算出当前控制点位置, 实现控制点精确定位, 进而实现车道线精准拟合。利用Matlab平台实现了算法仿真试验, 采用涵盖4种干扰等级的2个车道线图像库验证了算法的有效性, 并与2种经典算法在控制点检测率、定位精度、时间成本3个方面展开了对比试验。结果表明: 相较于传统经典算法, 本算法能显著提高控制点的定位精度和检测率, 并对4种等级的干扰有更高的鲁棒性。
  • 智能交通
    卓亚娟, 贾志绚, 韩智强, 李明磊, 陈嘉毅
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    平面立交采用苜蓿叶式立交形式和交通组织方式, 即通过在普通平面交叉口的4个角上增设右转匝道和小型环路使其在形式上类似于苜蓿叶式立交, 因其工程造价低、交通组织灵活、控制方式简单、通行效率高等特点, 成为城市快速路与主干道或主干道与主干道交叉口选型之一。根据平面立交交叉口的几何特征和交通组织特点, 以及交叉口运行效率、安全、环境等各方面评价目标, 提出了以通行能力、车均延误、交叉口安全度、CO排放、绕行距离5个具体评价指标为主的指标体系。克服多指标评价过程中指标权重偏主观或偏客观的情况, 采用组合赋权对TOPSIS法进行优化, 构建了组合赋权-TOPSIS法的城市平面立交交通组织评价模型。以太原市西中环辅路与兴华西街平面立交的3种交通组织方式为实例, 通过连续工作日交叉口流量流向调查、点样本法延误调查、车头时距和车速调查等获取交通数据, 建立了VISSIM交叉口仿真模型, 直接或间接得到了各评价指标值。通过提出的组合赋权-TOPSIS法确定了各种方案的优劣性。其计算结果与实际情况较为一致, 验证了方法的合理性。该结果可为城市平面立交交通组织方式或采用这种思路进行的区域交通组织方案合理评价提供理论支持。
  • 智能交通
    顾思思, 王淼, 于加晴
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    为了解决高速公路服务区停车一位难求的问题, 提供准确的车位信息和有效的停车入位引导, 提出了基于MobileNet的车位占用识别及智能停车引导策略。在详细分析了高速公路服务区停车现状和剖析存在问题的基础上, 提出了服务区智能停车引导分级策略, 建立了基于AI视觉的车位识别技术路线。首先, 以服务区场区内高位视频、低位视频为检测数据来源, 采用轻量化的MobileNet分类模型对车位占用情况进行了分类和实时分析, 以提供准确可靠的停车场场区内空余和占用车位数信息。然后, 通过3级引导屏实现主线预告引导、入口总容量引导、分车型车位引导的3级停车引导, 让出行者预先对服务区的车位占用情况有全面的了解。为验证智能停车引导分级策略的有效性, 选择华北某高速公路服务区进行了实地验证。结果表明: 基于MobileNet的车位占用识别模型, 在白天光照充足的情况下识别准确率为98.0%, 在夜间识别准确率为90.0%;车辆在高峰节假日因服务区拥堵等待导致的总行程时间减少约7%, 与传统服务区停车场寻找车位时间相比, 可节省20%~30%的寻位时间。因此, 所提出的基于MobileNet的车位占用识别及智能停车引导策略, 能够显著解决服务区的实际问题, 最大限度满足公众出行停车需求, 缓解高峰时段停车压力, 提高服务区通行能力。
  • 智能交通
    覃频频, 张顺锋, 吴锋民, 谭鸿运, 黄俊明
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    为了研究弯道、超高及坡度等道路几何设计参数对智能网联车队纵横向协同控制的影响, 设计了一种以车辆纵向速度作为纵横向运动耦合变量的协同控制系统, 其中纵向跟驰控制的上层加速度模型采用改进智能驾驶员模型反映道路几何设计参数对车辆跟驰行为的影响, 结合下层逆纵向动力学模型实现对引导车辆的速度跟随; 横向轨迹控制采用预瞄距离基于耦合速度变化的单点预瞄模型实现对引导车辆的轨迹跟踪, 并设计滑膜控制器提高轨迹跟踪精度。搭建了Carsim/Simulink联合仿真平台, 采用加减速、双移线和匝道工况验证了该协同控制系统纵横向及其协同控制性能。结果表明: 该纵横向协同控制系统具有良好的纵向跟驰性能和较高的横向轨迹跟踪精度, 对引导车辆速度和加速度皆保持较高的跟随精度, 行车间距与速度变化呈正相关, 且速度稳定时行车间距趋于稳定, 同时该控制系统的转向角与Carsim内置转向模型一致性较高且转向平滑, 侧向偏移量均小于0.2 m, 且采用滑膜控制的轨迹跟踪精度更高; 采用IIDM的协同控制系统组成的智能网联车队对道路几何设计参数的纵横向响应比采用IDM的车队更为显著, 具体表现为减速行为更明显, 行车间距增加0.55 m, 且转向角减小, 平均侧向偏移减少2.51×10-6 m, 更有利于车队整体安全性。
  • 智能交通
    王浩, 田恒
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    为消除短时停车、超车等特殊车辆行驶行为对路段级别行程时间的准确计算产生的干扰, 以获取更加准确的行程时间数据, 提出了一种解决方法。利用电子警察记录的车辆通过路段上下游交叉口所拍摄的成对数据(其中包含时间与车牌等信息), 制成了关于单个车辆在该路段行程时间的匹配表。以1条路段为研究对象, 提取匹配表中的相关信息, 制成了属于该路段的行程时间-时间图。然后分析了车辆的行程时间特性, 由于只有绿灯时间才有车辆通过, 得出的行程时间-时间图呈周期性分布。以车头时距为依据划分周期, 得到了单个周期的行程时间-时间图。在单个周期的行程时间-时间图中, 先抵达的车辆等待红灯时间越长, 所以行程时间呈单调不增分布。之后, 通过城市交通仿真(SUMO)验证了所提出的行程时间特性的正确性。最后, 以苏州工业园区某天的电子警察数据为试验基础, 以某路段南北方向为研究对象, 得到了行程时间-时间图。在宏观上, 以行程时间周期性为依据划分周期, 并删除了数据量较少的周期, 得到211个周期; 在微观上, 以行程时间单调不增性为理论基础, 提出了OSPVP算法, 最终获得了所有异常数据, 为准确计算行程时间提供了完整的解决方案。
  • 交通安全
  • 交通安全
    万利, 王虹婷, 张长安, 阎莹, 王孝冬
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    高速公路主线向隧道过渡时, 侧向宽度的压缩变化会造成驾驶人心理紧张等不良反应。为了研究高速公路隧道侧向宽度对大型车驾驶人的影响, 设置了3种隧道右侧侧向宽度方案, 利用眼动仪、心电仪等仪器在某高速试验场隧道进行实车试验, 采集了30名被试人在不同隧道侧向宽度下的心率、动态视觉性能等数据。运用数理统计方法分析了不同方案下驾驶人心率均值、心率增长率、平均注视持续时间及平均扫视持续时间等指标的差异性变化。以心率均值及平均注视持续时间作为驾驶负荷的表征指标, 统计分析了隧道不同侧向宽度下驾驶负荷的变化规律。结果表明: 通过增加高速公路隧道右侧侧向宽度, 可有效改善大型车驾驶人的心理负荷和视觉负荷, 特别是在隧道出入口段, 驾驶人心率指标明显下降; 右侧侧向宽度从1.25 m增加至1.50 m时, 驾驶人心率均值下降9.3%, 平均注视持续时间下降9.8%;右侧侧向宽度从1.25 m增加至1.75 m时, 驾驶人心率均值下降8.9%, 平均注视持续时间下降10.8%;右侧侧向宽度从1.50 m增加至1.75 m时, 驾驶人的驾驶负荷无显著差异; 3种方案中, 右侧侧向宽度为1.50 m时驾驶人心理负荷最小且更为稳定, 视觉负荷也较小。
  • 运输经济
  • 运输经济
    李弢, 刘勇凤, 成倩倩, 李绪茂
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    为更好地评价我国的交通运输基本能力与交通运输服务水平, 提出了基于文本分析算法和情感分析算法的公众评议指数计算模型。针对我国交通运输客货运、重大事件、重大安全事故等方面的公众评议, 基于共享交通平台、在线票务平台、出行服务平台、电子商务平台、社交媒体平台5类数据源上发布的交通运输相关内容并综合公众对于其提供的直接或第三方服务的评价、意见、投诉等, 利用网络爬虫等方式收集数据, 对数据进行了预处理并基于领域、内容、情感分析器对模型进行了训练。通过对不同的领域及内容赋予权重, 将文本中的情感值和领域内容方向的权重相结合, 得到相关评议指数。以马蜂窝平台中的问答数据为例, 通过基于大数据的评议指数计算模型对客运相关企业进行了指数评议。分别验证了综合评议指数计算框架中提出的领域、内容、情感3个分类器的有效性。实例分析结果表明: 该模型较传统指数计算模型, 对于信息的挖掘更加深入, 能够简单、高效地完成模型的训练并达到较高的分类准确率; 在后续增量数据的补充过程中, 可以克服因初始样本不足导致的信息不足问题, 能够作为对传统评价指标的补充, 在实际应用中具有可行性。
  • 运输经济
    耿蕤
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    为适应全国高速公路撤销省界收费站专项工作中要求货车收费方式由计重收费调整为按车型收费的改革要求, 需要在计费方式转换后确保在相同交通流量条件下, 不增加货车通行费总体负担, 确保每类收费车型在标准装载状态下的应交通行费额均不大于原计重收费的应交通行费额。而传统方法采用静态平移法, 对公路经营者通行费损失较大。以计重收费下各车型标准装载费率为上限, 充分考虑费率变化引起的交通量转移吸引, 假设货车能够根据综合运输成本比较在高速公路和平行普通国省公路上自由转移, 采用费率-交通量Logit模型对转移比例进行了标定。由于收费收入受转移吸引因素影响, 并非收费系数越大收入越大, 而是存在一个收入最大值对应的收费系数, 以此系数为基础, 综合考虑对总收入影响、政策风险、公众接受程度、鼓励货车大型化政策取向等多因素, 并考虑收费系数取整、递进、顺滑等因素, 合理确定了高速公路货车按车(轴)型收费标准。结果表明: 该收费标准可确保在相同交通流量条件下不增加货车通行费总体负担, 每类收费车型在标准装载状态下的应交通行费额均不大于原计重收费的应交通行费额, 并可统筹维护好高速公路使用者和经营管理者的合法权益。