基于改进智能驾驶员模型的车队纵横向协同控制

覃频频, 张顺锋, 吴锋民, 谭鸿运, 黄俊明

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2022, Vol. 39 ›› Issue (9) : 155-161. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2022.09.020
智能交通

基于改进智能驾驶员模型的车队纵横向协同控制

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Longitudinal and Lateral Coordinated Control of Platoon Based on Improved Intelligent Driver Model

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