公路交通科技
全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法
王锋辉, 杨明, 杨汝清
Distributed Hierarchical Control Method for Cybernetic Transport Systems
WANG Feng-hui, YANG Ming, YANG Ru-qing
公路交通科技 . 2008, (7): 132 -135 .