全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法

王锋辉, 杨明, 杨汝清

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2008, Vol. 25 ›› Issue (7) : 132-135.

全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法

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Distributed Hierarchical Control Method for Cybernetic Transport Systems

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