公路交通科技
基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法
魏武, 邝绍南
Automatic Detection of Cable Defects Based on Snake-like Robot and Multi－sensor Data Fusion
WEI Wu, KUANG Shaonan
公路交通科技 . 2011, (12): 88 -93 .