基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法

魏武, 邝绍南

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2011, Vol. 28 ›› Issue (12) : 88-93.
桥隧工程

基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法

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Automatic Detection of Cable Defects Based on Snake-like Robot and Multi－sensor Data Fusion

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