公路交通科技
四轮毂电机驱动越野车原地转向控制研究
付翔, 李富强, 万佳琦, 赵寨伟
Pivot steering control of four hub motors driven off-road vehicle
FU Xiang, LI Fuqiang, WAN Jiaqi, ZHAO Zhaiwei
公路交通科技 . 2025, (11): 190 -203 .  DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2025.11.020