四轮毂电机驱动越野车原地转向控制研究

付翔, 李富强, 万佳琦, 赵寨伟

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2025, Vol. 42 ›› Issue (11) : 190-203. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2025.11.020
汽车工程

四轮毂电机驱动越野车原地转向控制研究

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Pivot steering control of four hub motors driven off-road vehicle

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