考虑网络通信时延的智能网联汽车横向鲁棒控制研究

曹青松, 易星, 许力

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2022, Vol. 39 ›› Issue (2) : 150-156,182. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2022.02.018
汽车工程

考虑网络通信时延的智能网联汽车横向鲁棒控制研究

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Study on Lateral Robust Control of Intelligent Connected Vehicle Considering Network Communication Delay

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