面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统设计

曲大义, 韩乐潍, 林璐, 黑凯先, 赵梓旭

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2021, Vol. 38 ›› Issue (5) : 100-108,122. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2021.05.012
交通安全

面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统设计

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Design of Vehicle-road Cooperative Auxiliary Decision-making System for Active Safety at Intersections

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