公路交通科技  2025, Vol. 42 Issue (1): 10-21

扩展功能

文章信息

施泽, 方留杨, 张春香, 雷强, 赵仁杰, 刘源翔.
SHI Ze, FANG Liuyang, ZHANG Chunxiang, LEI Qiang, ZHAO Renjie, LIU Yuanxiang
高速公路风光储融合系统优化配置及经济运行方法
Optimization configuration and economical operation method for expressway wind-photovoltaic-energy storage integration system
公路交通科技, 2025, 42(1): 10-21
Journal of Highway and Transportation Research and Denelopment, 2025, 42(1): 10-21
10.3969/j.issn.1002-0268.2025.01.002

文章历史

收稿日期: 2024-05-11
高速公路风光储融合系统优化配置及经济运行方法
施泽1 , 方留杨2,3 , 张春香1 , 雷强1 , 赵仁杰1 , 刘源翔4     
1. 云南德孟高速公路投资开发有限公司, 云南 临沧 677400;
2. 云南省交通规划设计研究院股份有限公司, 云南 昆明 650200;
3. 云南省数字交通重点实验室, 云南 昆明 650004;
4. 北京中交国通智能交通系统技术有限公司, 北京 100088
摘要: 目标 研究高速公路微电网中风电、光伏、储能融合供给技术的设备配置优化问题。方法 在保证可靠供电的前提下, 以高速公路微电网配置效益最大化和运行成本最小化为目标, 引入了min-max-min结构的两阶段鲁棒优化模型。第1阶段求解系统的最优风电、光伏和储能容量配置, 最小化系统投资成本; 第2阶段求解最恶劣情况下最小化系统运行成本。然后建立了3类负荷需求响应模型, 求解部分负荷用能时段不确定和发电设备出力不确定情况下系统运行成本。最后, 建立计及储能循环寿命的储能优化配置模型, 并探究合理的储能电池配置数量和充放策略。结果 两阶段鲁棒优化模型由于考虑了设备出力和负荷用能不确定性的影响, 在预测误差较大和恶劣天气的情况下, 较确定性模型表现出了更优的经济风险控制能力, 更能应对实际工程中天气变化的情况。在3类负荷需求响应模型中实施分时电价, 处于电价高峰及低谷时段的Ⅱ类易转移负荷自发转移, 微电网能有效地平衡负荷曲线并降低峰谷差率, 降低系统运行成本。计及储能寿命损耗成本后, 储能电池的放电深度降低且放电次数减少, 以减缓电池的损耗并降低维护费用。电池的保守充放策略会在短期导致运行成本增加, 但在长期内能避免不顾电池损耗成本的配置大量电池和激进的充放电策略。结论 所提方法实现了高速公路风光储融合微电网中风电、光伏及储能的优化配置, 并在分时电价下实行3类负荷需求响应策略, 降低了系统总负荷峰谷差率及运行成本。结合储能循环寿命模型的应用进一步降低了系统维护成本并减少了电池寿命损耗。
关键词: 智能交通    微电网优化配置    两阶段鲁棒优化    风光储融合    高速公路    
Optimization configuration and economical operation method for expressway wind-photovoltaic-energy storage integration system
SHI Ze1, FANG Liuyang2,3, ZHANG Chunxiang1, LEI Qiang1, ZHAO Renjie1, LIU Yuanxiang4    
1. Yunnan Demeng Expressway Investment Development Co., Ltd., Lincang, Yunnan 677400, China;
2. Yunnan Institute of Transportation Planning and Design Co., Ltd., Kunming, Yunnan 650200, China;
3. Yunnan Key Laboratory of Digital Transportation, Kunming, Yunnan 650004, China;
4. Beijing Gotec Its Technology Co., Ltd., Beijing 100088, China
Abstract: Objective The equipment configuration optimization of wind-photovoltaic-energy storage integrated supply technology for expressway micro-grid was explored. Method This study aims to maximize the configuration benefits and minimize the operational costs of expressway micro-grid, while ensuring the reliable power supply. A two-stage robust optimization model with min-max-min structure was introduced. In the first stage, the model determined the optimal capacity configuration for wind-photovoltaic-energy storage system to minimize the system investment costs. In the second stage, it minimized the system operational costs under the worst-case scenarios. Additionally, three types of load demand response models were established to address the system operation cost, due to the uncertainties in load usage period and power generation equipment output. Finally, the energy storage optimization configuration model, accounting for energy storage cycle life, was also developed for exploring the appropriate number of energy storage batteries, and the charging-discharging strategies. Result The two-stage robust optimization model, considering the uncertainties in equipment output and load demand, demonstrates the superior economic risk control capabilities than the deterministic models, especially with significant prediction errors and under adverse weather conditions. It can better deal with the weather variability in actual projects. Implementing time-of-use pricing in three load demand response models enables Class Ⅱ easily shiftable loads to transition spontaneously during peak and off-peak periods. The micro-grid can effectively balance the load curve, reduce the peak-to-valley difference ratio, and lower the system operation cost. Furthermore, when considering the lifecycle degradation costs of energy storage, the discharge depth of energy storage battery is reduced, and the number of discharge cycles is decreased, thereby mitigating battery degradation and reducing maintenance expenses. The conservative charging-discharging strategies may lead to the increased operation costs in short term. It can, however, avoid the long-term pitfall of configuring large amounts of batteries and employing aggressive charging-discharging strategies regardless of the cost of battery wear. Conclusion The proposed method optimizes the configuration of expressway wind-photovoltaic-energy storage integrated micro-grid. It employs three types of load demand response strategies with time-of-use pricing, and reduces the system peak-to-valley load difference and operating costs. The system maintenance cost and battery life loss are reduced by using the energy storage cycle life model.
Key words: intelligent transport    micro-grid optimization configuration    two-stage robust optimization    wind-photovoltaic-energy storage integration    expressway    
0 引言

中国高速公路微电网的新能源融合供给项目在积极响应国家的碳达峰、碳中和政策的同时,也符合国家交通网未来的建设与发展趋势。高速公路作为拥有丰富土地资源的基础设施,具有巨大的资产能源化潜力。随着经济社会可持续发展的迫切要求,建设高效清洁、智能可靠的高速公路绿色能源系统已成为降低碳排放的必然选择[1-4]。风机和光伏组件的生产成本的降低,为高速公路新能源融合项目的实施提供了有利条件,既有助于挖掘高速公路能源系统的低碳可持续发展的潜力,还将成为解决能源需求增长和减少碳排放的有力措施,从而为未来能源领域的发展注入新的动力。

高速公路微电网通过内部各个单元的高度协调配合实现稳定运行,有助于减缓对电网运行的影响,但目前仍存在初期投资成本大,系统运营成本、设备维护费用高等问题。

高速公路绿色新能源一体化系统是当前备受瞩目的微电网形态之一。文献[5]详细论述了光伏在公路交通中的供电可行性及未来的发展建议。文献[6]深入探讨了光伏发电在高速公路边坡的现状和未来发展趋势。此外,文献[7]提出了高速公路微电网光储优化配置模型研究和光储一体化系统优化配置方法,介绍了电力网-交通网耦合建模方法。

高速公路绿色能源系统中,微电网的规划和运行因风力和光伏发电的间歇性和波动性,以及交通网潮汐特性的影响而变得复杂和困难。为确保微电网调度安全和经济性,在可再生能源接入系统中,通过采用不确定性集合替代确切的概率分布,制订出在最恶劣情况下最小化系统运行成本的策略。通过min-max鲁棒优化模型,将问题转化为单层优化问题[8],解决微电网与配电网交互成本的经济调度问题。通过两阶段鲁棒优化模型,求出运行成本最低的最坏情景调度方案,以解决微电网可再生能源和负荷的不确定性[9]。此外,Zeng等[10]提出的列和约束生成算法(Column-and-Constraint Generation, C&CG),对min-max-min非凸优化问题具有高效的求解能力,成为两阶段鲁棒优化问题的主要方法之一。

综上所述,国内外的研究在风光储融合系统与鲁棒优化相结合领域取得了一定的进展,为高速公路微电网的规划与建设提供了重要的启示。但目前仍有可以进一步探索和改进的地方,包括: (1) 缺少风电、光伏、储能联合运行系统的详细配置和经济调度方法;(2)未深入探讨储能容量配置对系统运行中的经济性和电能质量的影响,未探讨储能电池循环寿命和放电深度对系统经济性的影响;(3)高速公路微电网两阶段鲁棒优化虽然已经找到了最恶劣情景下的系统最小运行成本。但是,尚未对保守程度与微电网经济性详细阐述,且未提出改进方法;(4)目前高速公路微电网项目尚未对公路交通的负荷进行详细的分类,然后根据负荷的重要等级来调整期望用电功率,达到充分利用能源消费侧的需求响应潜力。

本研究针对高速公路风光储融合系统的容量配置与经济运行问题,以系统日总成本最小构建目标函数,建立了考虑气象条件变化的两阶段鲁棒模型。通过合理配置系统发电容量以保障四季变化时供电的可靠、稳定和经济。并在实时电价机制的引导下,对高速公路Ⅰ类负荷和Ⅱ类负荷的需求响应模式建立数学模型,并在电价引导下参与价格型需求响应。另外,分析了计及储能电池循环寿命成本以及储能电池单位价格下降时对系统经济性的影响。最后,通过仿真算例验证了所提计及需求响应的高速公路风光储融合系统鲁棒优化配置模型及方法的有效性和经济性。

1 高速公路微电网模型

高速公路微电网(见图 1)系统基本架构包含交通流、能源流和信息流。该架构采用了多层次信息的协同和互动,实现了系统的能量管理和运行控制。充分利用公路沿线的分布式风电和光伏发电设施,并合理配置储能系统,有序控制充电站能量交换,实现了电能的稳定供应和高效利用。通过中央控制器的监控和调控,使微电网系统能够自主调节能源的使用和分配,从而实现了可持续发展和环境友好型的能源管理模式。

图 1 高速公路微电网 Fig. 1 Expressway micro-grid

1.1 高速公路负荷模型

在高速公路微电网中,依据负荷的重要性把用电负荷分为3类。Ⅰ类易调节负荷(如车辆稀少路段的隧道照明和该路段服务区制冷、采暖系统等[11])通过减少、增加用电功率等措施调节电能消耗;Ⅱ类易转移负荷(如充电站电动车充电行为[12-13]、高速公路日常维护和清洁作业)通常是可以在时间上进行调整和对电价较为敏感的负荷;Ⅲ类刚需负荷(如信号灯、监控、通讯系统、消防和收费设施用电)通常不可或难以调整。高速公路特定时段t的负荷PL (t)通常被划分为Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ类。

(1)

式中,PL-Ⅰ (t)为t时段Ⅰ类易调整的负荷,Ⅰ类易调整负荷采用电能需求弹性矩阵来建立数学模型;PL-Ⅱ (t)为t时段Ⅱ类容易响应的负荷, Ⅱ类负荷用户在各个时段随着实时电价变化而有意识地转移响应负荷,其特性适用于负荷转移速率模型;PL-Ⅲ (t)为t时段Ⅲ类刚需负荷,Ⅲ类负荷对电价变化的响应量较小。

对于Ⅰ类易调节负荷,由经济学的需求理论,用户本时段的用电功率与当前时段电价以及其他时段电价有关,该关系采用电能价格弹性系数est近似表征s时间段电能需求在时间段t的电价变化时的响应关系[14]。弹性矩阵E为:

(2)
(3)
(4)

式中,PL (s)为s时段类用电负荷的固有功率;ΔPL (s)为s时段类负荷对于实际电价时的响应值;p (t)为固有电价;Δp (t)为原有电价和实时电价之差;est的数值越大,表示价格变化对需求变化的影响程度越大,反之亦然;而est的正、负代表了价格变化与需求变化的正、负相关性。而在实际电价下运行,类用能负荷在各个时间段的用能调整量和响应后用电功率如式(5)和式(6)所示:

(5)
(6)

在整个运行周期内,Ⅱ类负荷的响应会随预先制定的实时电价的变化情况调整。首先,记I={i1, i2, …, im}为较原有电价上升时的时间段,m为时段数;相反,记J={j1, j2, …, jm}为较原有电价下降时的时间段,n为电价下降时段数。整理后得出对应时间段t1内所转出的响应负荷如式(7)所示,t3时段转入的响应负荷如式(8)所示:

(7)
(8)

式中,t1, t4It2, t3J;用t时刻实际的电价y与固有电价做差得Δp (t);ΔPL (i, j)为响应负荷量,即为从时间段i转移到时间段j的负荷量;f为负荷转移率的函数, 采用式(9)的负荷转移率模型[15],将负荷转移率值通过电价差的变化进行划分,将数值的范围划分为死区、线性区、饱和区。

(9)

式中,Δp取绝对值,用于表示电价的变动;fmax为最多的负荷转移的比率;a为不动作区域的门槛阈值;fmax/K+a的值为饱和区的拐点所在;K为负荷转移比率所在的线性区的斜率值。

通过实时电价差值的计算,并代入负荷转移率的数学模型求得各个时段的负荷响应量,求得Ⅱ类典型负荷在实际电价下的转移负荷量为:

(10)
(11)

式中PL-Ⅱλ (t)为t时间段的第Ⅱ类负荷转移量。最后,对于Ⅲ类负荷,由于其电能需求的刚性特点,故分时电价对其需求的影响甚微。得出实时电价下的响应量为:

(12)

基于上述需求响应模型,得到分时电价下t时段所对应的各类负荷的综合响应量PLλ (t)为:

(13)
1.2 分布式电源

微电网中的分布式电源主要有风电机、光伏、燃气机等,本研究中考虑微电网内包含微型燃气轮机的情况。

1.2.1 分布式风电

为了高效利用高速公路的风能资源,首先需要准确的测量得到典型日最小安装风机数量所对应的最大风电功率,并保证系统配置的风电机组发电容量大于此值。同时,确保风电机组的建设容量小于所允许建设的最大容量。风电功率约束的表达式为:

(14)

式中,PWmax为最小安装风机数量所对应的最大风电功率; PWint为风机投资功率;PWM为风机发电所允许建设的最大容量500 kWp。

1.2.2 分布式光伏

为了充分利用高速公路沿线的自然资源,首先需要精确测量典型日的辐射能量,并计算光伏最大发电功率;其次,通过预测4个典型日的太阳辐射功率峰值,确定光伏组件的最佳安装容量,从而避免浪费太阳能资源。此外,还需在确保适当裕度的前提下,考虑光伏组件的安装场地限制,确保系统运行的高效性,即:

(15)
(16)

式中,PPVmax为各典型日光伏功率预测的最大值;A为光伏电池阵安装面积(3 000 m2);G为光伏电池阵列表面上的太阳辐射照度(1 000 W/m2);η为光伏电池的效率(20.5%);kPV为光伏功率裕度系数(0.85);PPVM为分布式光伏的最大允许建设容量(500 kWp)。

1.2.3 微型燃气机

在微电网中,为了计算的简化采用线性函数作为微型燃气发电机的发电成本模型,发电成本与发电量成正比关系。所以,微型燃气发电机的成本函数表达式为:

(17)

式中,CG (t)为相应时段的发电成本;ab为成本系数,a=0.67元/(kW·h),b与启停时长有关,初始值为0;PG (t)为微型燃气发电机的输出功率值,其调度步长Δt取值为时长1 h。微型燃气发电机在短时间的调度等级中起着重要的作用,由于不计及启停成本,所以在小时级调度中的响应速度更快和灵活性更高,同时可不再考虑其爬坡功率变化约束,考虑输出功率约束即可:

(18)

式中PGminPGmax分别为微型燃气发电机的最小和最大发电功率。

1.3 储能模型

在高速公路风光储融合微电网中,储能系统需要合理配置,因为风机和光伏组件的输出具有随机性和间歇性较大的特点。为了确保微电网的自主运行,储能装置(如锂离子电池)因其高能量密度和长时间能量存储的特点,可以有效进行负荷调节,削峰填谷。

在高速公路微电网中,风机、光伏发电和燃气发电机与负荷用电产生的不平衡功率构成了净负荷功率。为了补偿这一缺额功率,需要通过储能电池和外部配电网共同进行平衡,满足功率的稳定供给:

(19)

式中,uL为负荷功率;PDR为需求响应功率;Pbuy为购电功率;Psell为售电功率;Pbatdis为储能放电功率;pbatcha为储能充电功率;uPV为光伏发电功率;uW为风机发电功率;uG为燃气发电功率。

储能电池的寿命损耗与运行过程中的放电深度密切相关。循环次数通过下式拟合得到,即:

(20)

式中,ND为锂电池达到寿命终点的循环次数; N0为锂电池以100%放电深度充放电达到寿命终点的循环次数; D为锂电池充放电循环的放电深度; kp为拟合常数,取值为1.39。

基于储能电池的等效循环寿命模型,不同放电深度的电池循环次数会被转换为相当于100%放电深度下的等效循环次数Neq,即:

(21)

在储能装置的运行周期中,通过将电池的累积等效循环次数乘以等效运行时间,以此来确定电池的实际循环寿命。装置运行期间,其等效日循环寿命成本表示为:

(22)

式中Cbatint为储能电池的等日值投资成本,通过电池循环寿命模型来对电池的日常循环次数进行折算,考虑了传统模型中未考虑的累加折损效应,并解决了电池全寿命周期循环次数计算不准确的问题[16-17]

1.4 配电网交互功率

当微电网的总发电量不足以满足系统的总负荷需求时,需要从电网购电;相反,当微电网的发电量超过负荷需求时,则向电网售电。微电网与配电网之间的功率交互需要遵循约束条件(见式(18))。

(23)

式中,Ugrid (t)为高速公路微电网购售电状态变量;1代表购电,0代表售电;Pgridmax为联络线交互功率的上限值。

1.5 各单元约束条件 1.5.1 储能充放

储能电池的额定容量与额定功率关系为:

(24)

式中tbat为储能电池处于额定功率状态下的连续储能时长。对储能电池的充放电功率进行详细考虑后,得出储能模块的运行约束为:

(25)

式中,Ubat为储能电池的充放电状态变量;1代表充电,0代表放电。其荷电状态约束为:

(26)

式中,Sbat0为储能电池的初始荷电状态;SbatmaxSbatmin分别为储能电池的荷电状态上下限;ηbat为储能电池的充放电效率。其充放电平衡约束为:

(27)

为了建立对储能的循环调度的有利性,始终保证储能的初始和最终的容量相等。

1.5.2 需求响应负荷

在高速公路微电网中,需求响应的实现过程需要满足以下约束条件,并且,需求响应负荷在整个调度周期内的总电量需求应满足:

(28)
(29)

式中,PDR (t)为时段t的需求响应负荷功率;Δt为时间间隔;DDR为周期内的总电力需求;DDRmax (t)和DDRmin (t)分别为最大、最小功率限额值。

为了保证微电网供电的稳定性和可靠性,需求响应负荷需要根据实时电价进行调整[18-19]。在t时段调度过程中,实际功率与期望功率之间的偏差会产生相应的调度成本为:

(30)

式中,KDR为单位电能的调度成本;PDR*(t)为时段t的期望用能功率值。式(30) 中绝对值的部分反映了实际调度功率与期望功率之间的差异,为了简化计算,引入辅助变量和约束,将式(30)线性化去除绝对值项,变为式(31)所示的形式并包含了需要满足的约束条件:

(31)

式中,PDR1 (t)和PDR2 (t)为非负值的辅助变量。通过这些辅助变量和约束条件,实际调度功率与期望功率之间的差异得到了有效处理,从而简化了调度成本的计算。

2 两阶段鲁棒优化模型

为了实现高速公路微电网中风电、光伏和储能系统的优化配置,目标函数为系统运行周期内的日均总成本Ctotal最小化。

2.1 目标函数

系统总成本Ctotal由系统的等日值投资成本Cint和系统的日运行成本Cope两部分构成:

(32)

具体而言,总成本Ctotal主要包括储能装置的等日值投资成本Cbatint,光伏组件的等日值投资成本CPVint,风机的等日值投资成本CWint及微型燃气发电机的等日值投资成本CGint,即:

(33)

式中,ρ为折现率;rbatrPVrWrG分别为储能装置、分布式光伏组件、分布式风机、微型燃气发电机的投资年限;CbatintCPVintCWintCGint分别为各发电单元投资的成本系数;EPVintEWintEGintEbatint分别为各发电单元的配置容量。Cope包括各发电单元的运维成本Com及配电网交互成本Cgrid,即:

(34)

式中,CbatomCPVomCWom分别为各单元运维成本系数;Cgrid为服务区微电网向配电网购入电能时的价格;CDR为需求响应成本。

2.2 源荷不确定性

高速公路微电网在真实的自然环境中运行常伴随有不同随机因素的影响,电源输出功率包含有较大的不确定性,式(35)中存在的确定性模型得到的优化方案不能确保系统的经济性和可靠性。为此,将鲁棒优化方法应用于上述确定性模型,构建如下矩形不确定集:

(35)

式中,ΔuPVmax,ΔuLmax,ΔuWmax分别为光伏出力、常规负荷及风机出力允许的最大功率偏差;BPVBLBW为二进制变量,取1时表示相应时段的不确定变量达到其边界值。

2.3 数学模型构建

由于微电网的电源出力和用能负荷存在不确定性,本研究在求解之前,先建立相应的不确定性集合,然后把两阶段鲁棒优化模型应用于目标函数(32)的求解。第一阶求解最小化系统投资成本,第二阶求解在最不利情况下最小化系统运行成本为:

(36)

式中,y为第1阶段连续变量,表示各发电单元的配置容量;x为第2阶段优化目标连续变量,表示各单元的运行功率;i为第2阶段优化问题中的0-1整数变量,表示各单元的运行状态;u为不确定场景下的变量。以上各变量具体表示为:

(37)
2.4 模型求解

在优化问题的建模过程中存在有非线性约束项,给优化问题的求解带来困难,所以要对非线性约束进行线性化处理,转变为线性形式后,可采用C&CG列和约束生成算法对含有整数变量的鲁棒优化数学模型进行求解。本研究在求解两阶段鲁棒优化模型时,采用列约束生成法,该方法通过将原问题分解为主问题和子问题进行交替求解。在用C&CG求解主、子问题的过程中会交替引入相关变量和约束,并逐步改进目标函数的上下界。这种方法有助于更准确地逼近原问题的最优解,并有效地减少迭代次数。为简化描述,将原问题表述为:

(38)

式中,ABPNETQ1Q2Q3Q4M3M4nh1h2分别为系数矩阵和列向量,对应于本研究中的决策变量和约束条件,这样的矩阵和向量的书写方式能够让公式更加简洁明了;对式(38)进行博弈分解,得到1个第1阶段主问题(Master Problem, MP)和1个第2阶段子问题(Sub-problem, SP)。首先,设置变量u的值来求解主问题MP,得到原问题最优值的下界值(Lower Bound,LB)。这时,将主问题求解得出的变量y带入子问题,继续求解SP得到原问题最优值的上界值UB(Upper Bound),并将子问题SP求解出的场景变量值u返回主问题MP,并在主问题中添加新的列和约束,反复迭代这一过程,逐步逼近最终最优解;以此交替求解MP和SP问题,由此构成C&CG循环。具体形式为:

(39)
(40)

式中,*为已知参数;kmkd分别为当前和历史的迭代次数;辅助变量η1为第2阶段子问题目标函数的最优解;λ1λ2λ3λ4为约束条件引入的对偶变量。C&CG算法在迭代求解的过程中,每次求解子问题SP后生成的最不利场景变量u会被记录并传递到主问题MP,MP中的变量、约束与割平面η随迭代的进行而依次对变量、割平面进行更新,约束逐次增加, 因而原问题的下界值随之增大;同时MP提供给SP的发电和储能单元配置容量也在变化,原问题的上界值因而随之减小。当两阶段解的值满足收敛判据式(41),则迭代退出循环,返回并打印最优解。

(41)

式中,LB为主问题的解;UB为子问题的解; ε为收敛因子。

3 算例分析

对高速公路微电网进行测试,验证本研究提出的鲁棒优化模型和经济调度方法的有效性。本研究采用光伏配置容量为400 kWp,光伏、风电、常规负荷的波动偏差分别为0%,5%,10%,15%,Ⅰ类易调节负荷占比为5%,Ⅱ类易转移负荷占比参数为20%,Ⅲ类刚性负荷需求占比为75%。此外,设定电能价格弹性矩阵中的自弹性系数为― 1,互弹性系数为设定为0.05,高速公路微电网参数如表 1所示。模型通过MATLAB软件平台,使用YALMIP工具箱调用CPLEX求解器进行求解。

表 1 高速公路微电网参数 Tab. 1 Expressway micro-grid parameters
参数 取值
锂电池 风机 光伏 燃气发电机
折现率/% 8
投资年限/a 10 20 15 10
投资成本系数/[元·(kW·h)] 1 107 1 102 870 2 000
运维成本系数/[元·(kW·h)] 0.009 0.029 6 0.009 6 0.0590
充放电效率/% 80

3.1 风光储优化配置

四季典型日负荷曲线的波动反映了电能需求的季节性差异,夏季和冬季典型日由于制冷和供暖负荷的影响,各个时段的电力负荷均高于秋季和春季,单日总电能需求如表 2所示。

表 2 单日总电能需求 Tab. 2 Daily total energy demand
季节
电能需求/(kW·h) 5 638 8 363 6 810 8 338

表 2可知,夏季典型日的总电能需求最大,且其负荷的尖峰和低谷的变化趋势明显,能为系统的容量配置和电力调度提供参考。所以,以下的参数和运行结果都以夏季的参数制订和展示。四季典型日的负荷曲线如图 2所示。

图 2 四季典型日负荷数据 Fig. 2 Typical daily load data of 4 seasons

通过详细分析夏季典型日的负荷曲线,优化系统的容量配置,通过风光协同发电,实现最大化可再生能源的利用。同时,为了满足全年负荷用电需求,并考虑负荷不确定性,以夏季典型日的配置参数作为最终系统的配置容量。夏季典型日的模拟优化结果如表 3所示,四季典型日的运行计划结果如图 3所示。

表 3 夏季典型日的模拟优化结果 Tab. 3 Optimized configuration result for typical summer day
季节 配置容量 等日值投资成本/元 典型日运行成本/元 日均总成本/元
光伏/kW 风电/kW 储能/(kW·h) 燃气机/kW
夏季 400 360 100 20 2 321 3 417 5 738

图 3 四季典型日运行计算结果 Fig. 3 Operation results for typical days of four seasohs

3.2 模型经济风险分析

通过对比不同预测误差下的鲁棒优化模型和确定性模型的运行成本,比较不同模型下的运行经济风险。不同模型经济风险比较结果如表 4所示。

表 4 模型经济风险比较 Tab. 4 Economic risk comparison of models
预测误差/% 鲁棒优化 确定性优化
日运行成本/元 日总成成本/元 日运行成本/元 日总成成本/元
10 3 417.0 5 738.0 4 538.5 6 438.5
15 4 145.5 6 466.5 5 195.5 7 095.5

比较在不同预测误差水平下,2种优化模型的表现。数据结果表明,随着预测误差的增加,确定性模型的日总运行成本为6 438.5元和7 095.5元,较鲁棒优化模型的5 738.0元和6 466.5元均高出较多运行成本比。因此,在高不确定性环境下,鲁棒优化模型优势在于考虑了辐照度和风速随天气变化时,该天气下可能出现的电源出力减小而负荷不变或者增大的供需关系。鲁棒优化配置方法通过增加容量配置裕度以应对天气变化,配置成本增加但供电稳定性提高,可以有效降低恶劣天气时系统运行的经济风险,尽管其会带来较高的初始运行成本。

3.3 计及需求响应的优化调度

高速公路微电网是一种灵活且高效的能源管理系统,同时也需要保障电力供应的可靠性和稳定性。本研究引入基于两阶段鲁棒优化的优化配置策略,旨在增强微电网在面对不确定性时的适应能力。通过对微电网运行调度机制实施更为精确和灵活的策略,以应对风力和太阳能等可再生能源的波动性,并对储能充放管理进行优化。优化调度策略不仅能提升能源的整体利用效率,还能有效减少运营成本,增强系统的可靠性与稳定性。微电网运行出力结果如图 4所示。

图 4 微电网运行出力结果 Fig. 4 Micro-grid operation output result

在实时电价机制下,负荷需求响应能够提高能源使用效率,降低系统运行成本,但每类负荷对电价变化的响应不同。另外,根据新版《电力需求侧管理办法》(2023年版)解读,到2025年,各省的需求响应能力需达到最大用电负荷的3%~5%。其中,年度最大用电负荷峰谷差率超过40%的省份,其需求响应能力应达到5%或以上[20]。为了研究价格型需求响应对优化结果的影响,设置算例情景时考虑了3类负荷的参与程度。在实时电价机制下,Ⅲ类刚需负荷不参与需求响应,Ⅰ类用电负荷随电价上升而减少,随电价下降而增加;Ⅱ类用电负荷随电价的变化而自发在不同时段转移。不同比例负荷参与系统价格型需求响应的运行结果如表 5所示。

表 5 价格型需求响应对系统运行影响 Tab. 5 Influence of price-based demand response on system operation
价格型需求响应参与比例/% 总负荷峰谷差率/% 总运行成本/元
Ⅰ类 Ⅱ类 Ⅲ类
0 0 100 45.4 5 462
5 20 75 36.8 5 155
5 25 70 34.5 5 009

表 5可见,随着Ⅰ类响应负荷(车辆稀少路段的隧道通风、照明、服务区制冷和制暖设施等)和Ⅱ类响应负荷(充电桩、公路设施维护和清洁作业等)参与需求响应比例的上升,Ⅲ类刚需负荷的占比下降,系统的总负荷峰谷差比率由45.4%下降到36.8%和34.5%。系统的总运行成本由5 462元下降到5 155元和5 009元。表明通过制定电价引导一定比例的负荷参与价格型需求响应,有助于降低系统的总负荷峰谷差率以及降低系统的运行成本。

为了实现电网负荷的运行优化,引导负荷用户调整其用电行为,通过对Ⅱ类响应负荷的调整,将部分的用能需求从高峰时段调整至低谷时段,以降低负荷峰谷差率的策略,使之更加符合可再生能源的输出特性。这种策略特别针对用电高峰时段,系统负荷曲线如图 5所示。

图 5 系统负荷曲线 Fig. 5 System load curves

需求响应后,可以更平滑地分布全天的电力需求曲线。避免尖峰负荷对电网的压力,降低总负荷峰谷差率,减少峰值与谷值之间的差异有助于稳定电网运行,并提高电网的运行效率。其次,能够降低储能设备的充放电频率和深度,从而延长储能设备的寿命,并降低维护费用,降低系统总成本。

3.4 计及储能循环寿命的优化调度

通过引入储能循环寿命损耗模型,对储能装置在运行过程中的放电深度和放电次数进行仿真,验证寿命损耗模型在不同电池储能单位价格下的经济性。储能装置运行结果如图 6所示。

图 6 储能装置运行结果 Fig. 6 Energy storage device operating result

图 6可见,考虑损耗寿命成本对其运行策略产生了显著的影响。传统上,为了降低运行成本,储能系统倾向于在电价较低时进行大量充电,并在高峰时段进行大量放电。深度放电的次数达到了4次,引入储能损耗寿命成本后,运行策略发生了调整,导致放电深度均未进入深度放电区域,放电次数减少,避免了因频繁深度放电而加速的老化和损耗。

随着技术进步,未来储能成本将逐步下降,需进一步探讨不同电池储能单位价格下的模型的经济性。储能单位成本缩减1/2的仿真结果如图 7所示。

图 7 储能成本缩减后储能装置运行结果 Fig. 7 Energy storage device operating result after storage cost reduction

当电池储能单位成本缩减至原成本的0.5倍时,随着储能成本的降低,储能装置的放电深度和放电次数均有所增加,计及损耗的储能充放次数明显增加,并且充放状态到达了深度区域。

储能成本的降低,增加了储能的充放深度和次数,但整个系统的运行成本降低。系统运行成本以及储能运行成本结果如表 6所示。

表 6 储能成本缩减后系统运行与储能损耗成本 Tab. 6 System operation and energy storage loss cost after storage cost reduction
缩减比例 储能容量/(kW·h) 总运行成本/元 储能损耗成本/元
0 100 2 091 73.3
0.5 100 2 054 36.6

4 结论

(1) 本研究根据季节性差异并考虑到风速和辐照度等不确定性因素的影响,结合夏季典型日总用电需求和全年负荷用电需求的不确定性,选取夏季典型日的配置参数作为系统最终的配置容量。通过优化高速公路微能网容量配置和调度方案,确保其他季节不同负荷情况下系统的电力供应稳定和成本效益。

(2) 通过对比鲁棒优化模型和确定性模型在不同预测误差水平下的运行成本,结果表明,随着预测误差的增加,确定性模型的经济风险显著增高,尤其在波动性较大的市场环境中。相比之下,鲁棒优化模型在纳入不确定性因素后,即使在预测误差较大时也能有效控制成本波动。

(3) 通过实施分时电价政策和调整需求响应负荷的占比,特别是在电价高峰低谷时段易转移负荷的自发转移。微电网能有效平衡负荷曲线,降低峰谷差率,减少储能设备的充放电频率和深度,最终降低系统的总成本。

(4) 探讨了计及储能循环寿命的优化调度模型。考虑储能损耗寿命成本后,运行策略为采用更浅的放电深度和减少放电次数,以减缓设备损耗并减少维护费用。尽管该策略可能短期内增加运行成本,但长期内能避免不顾损耗成本且激进的配置电池数量和充放策略,实现更经济的电能管理。此外,当储能电池单位成本降低时,电池的放电深度和放电次数均有所增加,但系统的运行成本呈现降低趋势。

参考文献
[1]
贾利民, 程鹏, 张蜇, 等. "双碳"目标下轨道交通与能源融合发展路径和策略研究[J]. 中国工程科学, 2022, 24(3): 173-183.
JIA Limin, CHENG Peng, ZHANG Zhe, et al. Integrated development of rail transit and energies in China: Development paths and strategies[J]. Strategic Study of CAE, 2022, 24(3): 173-183.
[2]
贾利民, 马静, 吉莉, 等. 中国陆路交通能源融合的形态、模式与解决方案[M]. 北京: 科学出版社, 2020.
JIA Limin, MA Jing, JI Li, et al. Form, model, and solution of energy integration in China 's road transportation[M]. Beijing: China Science Press, 2020.
[3]
刘睿, 孙偲赫, 李欣, 等. 高速公路服务区碳达峰模型[J]. 公路交通科技, 2023, 40(增1): 460-465.
LIU Rui, SUN Sihe, LI Xin, et al. Peak carbon dioxide emission model for expressway service area[J]. Journal of Highway and Transportation Research and Development, 2023, 40(S1): 460-465.
[4]
胡泽春, 邵成成, 何方, 等. 电网与交通网耦合的设施规划与运行优化研究综述及展望[J]. 电力系统自动化, 2022, 46(12): 3-19.
HU Zechun, SHAO Chengcheng, HE Fang, et al. Review and prospect of research on facility planning and optimal operation for coupled power and transportation networks[J]. Automation of Electric Power Systems, 2022, 46(12): 3-19.
[5]
简丽, 杨艳刚, 李振洋. 分布式太阳能光伏并网发电在高速公路服务区的应用效果研究[J]. 公路, 2017, 62(2): 210-213.
JIAN Li, YANG Yan'gang, LI Zhenyang. Study on application effect of distributed solar photovoltaic grid-connected power generation in expressway service areas[J]. Highway, 2017, 62(2): 210-213.
[6]
杨鹏浩, 陈诗璇, 肖建伟. 高速公路边坡太阳能研究现状及发展展望综述[J]. 科技与创新, 2020(17): 19-21, 23.
YANG Penghao, CHEN Shixuan, XIAO Jianwei. Review on current status and development prospects of solar energy research on expressway slopes[J]. Science and Technology & Innovation, 2020(17): 19-21, 23.
[7]
李建林, 许璐, 马凌怡. 光储充一体化系统容量优化配置方法研究[J]. 电气应用, 2022, 41(9): 71-77.
LI Jianlin, XU Lu, MA Lingyi. Research on optimal capacity configuration method of PV-energy storage-charging integrated system[J]. Electrotechnical Application, 2022, 41(9): 71-77.
[8]
易文飞, 朱卫平, 郑明忠. 计及数据中心和风电不确定性的微电网经济调度[J]. 中国电力, 2024, 57(2): 19-26.
YI Wenfei, ZHU Weiping, ZHENG Mingzhong. Economic dispatch of microgrid considering data center and wind power uncertainty[J]. Electric Power, 2024, 57(2): 19-26.
[9]
刘一欣, 郭力, 王成山. 微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法[J]. 中国电机工程学报, 2018, 38(14): 4013-4022, 4307.
LIU Yixin, GUO Li, WANG Chengshan. Economic dispatch of microgrid based on two stage robust optimization[J]. Proceedings of the CSEE, 2018, 38(14): 4013-4022, 4307.
[10]
ZENG B, ZHAO L. Solving two-stage robust optimization problems using a column-and-constraint generation method[J]. Operations Research Letters, 2013, 41(5): 457-461. DOI:10.1016/j.orl.2013.05.003
[11]
刘源翔, 侯亚楠, 雷凌昱, 等. 基于线性自抗扰控制的隧道通风节能控制研究[J]. 公路交通科技, 2023, 40(11): 180-187.
LIU Yuanxiang, HOU Ya'nan, LEI Lingyu, et al. Research on energy-saving control of tunnel ventilation based on linear active disturbance rejection control[J]. Journal of Highway and Transportation Research and Development, 2023, 40(11): 180-187.
[12]
张添翼, 杨涵, 田俊山, 等. K-means算法在高速公路ETC数据分析中的应用[J]. 公路交通科技, 2024, 41(6): 199-206.
ZHANG Tianyi, YANG Han, TIAN Junshan, et al. Application of K-means algorithm in expressway ETC data analysis[J]. Journal of Highway and Transportation Research and Development, 2024, 41(6): 199-206.
[13]
李美洲, 陈辰, 倪洪飞, 等. 数据驱动下小型纯电动汽车充电策略研究[J]. 公路交通科技, 2024, 41(3): 190-198.
LI Meizhou, CHEN Chen, NI Hongfei, et al. Study on charging strategy of light-duty BEV driven by data[J]. Journal of Highway and Transportation Research and Development, 2024, 41(3): 190-198.
[14]
刘浩田, 陈锦, 朱熹, 等. 一种基于价格弹性矩阵的居民峰谷分时电价激励策略[J]. 电力系统保护与控制, 2021, 49(5): 116-123.
LIU Haotian, CHEN Jin, ZHU Xi, et al. An incentive strategy of residential peak-valley price based on price elasticity matrix of demand[J]. Power System Protection and Control, 2021, 49(5): 116-123.
[15]
朱铝芬, 周珣, 陈美玲, 等. 基于消费者心理学的尖峰电价优化研究[J]. 通信电源技术, 2019, 36(11): 107-108.
ZHU Lüfen, ZHOU Xun, CHEN Meiling, et al. Research on peak price optimization based on consumer psychology[J]. Telecom Power Technology, 2019, 36(11): 107-108.
[16]
冯紫妍, 许仪勋, 汪凯琳, 等. 考虑寿命损耗的微网电池储能容量优化配置[J]. 电源学报, 2024, 22(1): 101-109.
FENG Ziyan, XU Yixun, WANG Kailin, et al. Optimal capacity configuration of microgrid battery energy storage considering life degradation[J]. Journal of Power Supply, 2024, 22(1): 101-109.
[17]
陈艳波, 武超, 焦洋, 等. 考虑需求响应与储能寿命模型的火储协调优化运行策略[J]. 电力自动化设备, 2022, 42(2): 16-24.
CHEN Yanbo, WU Chao, JIAO Yang, et al. Coordinated optimized operation strategy of thermal generation and storage considering demand response and energy storage life model[J]. Electric Power Automation Equipment, 2022, 42(2): 16-24.
[18]
陈然. 考虑需求响应的微电网电源容量双层优化[D]. 南宁: 广西大学, 2023.
CHEN Ran. Bi-level optimization of microgrid power capacity considering demand response[D]. Nanning: Guangxi University, 2023.
[19]
陈安伟, 华浩瑞, 李鹏, 等. 实时电价机制下交直流混合微网优化运行方法[J]. 电力系统保护与控制, 2017, 45(7): 13-20.
CHEN Anwei, HUA Haorui, LI Peng, et al. Optimal operation of AC/DC hybrid micro-grid based on real-time price mechanism[J]. Power System Protection and Control, 2017, 45(7): 13-20.
[20]
周伏秋. 新《电力需求侧管理办法(2023年版)》解读[J]. 电力需求侧管理, 2023, 25(6): 116-121.
ZHOU Fuqiu. Interpretation of revised power demand side management methods[J]. Power Demand Side Management, 2023, 25(6): 116-121.