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文章信息
- 黄子璇, 熊嘉慧, 邵社刚, 路可欣, 袁旻忞.
- HUANG Zi-xuan, XIONG Jia-hui, SHAO She-gang, LU Ke-xin, YUAN Min-min
- 大型客车座舱语言清晰度试验研究
- Experimental Study on Speech Articulation in Large Bus Cabin
- 公路交通科技, 2024, 41(8): 206-214
- Journal of Highway and Transportation Research and Denelopment, 2024, 41(8): 206-214
- 10.3969/j.issn.1002-0268.2024.08.022
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文章历史
- 收稿日期: 2024-01-14
2. 江西省交通工程集团建设有限公司, 江西 南昌 330200;
3. 交通运输部公路科学研究院, 北京 100088;
4. 国家环境保护道路交通噪声控制工程技术中心, 北京 100088
2. Jiangxi Transportation Engineering Group Construction Co., Ltd., Nanchang, Jiangxi 330200, China;
3. Research Institute of Highway, Ministry of Transport, Beijing 100088, China;
4. National Environmental Protection Engineering and Technology Center for Road Traffic Noise Control, Beijing 100088, China
随着中国城市化进程加快[1],大型客车作为道路交通的重要工具,座舱内声环境问题日益突出,这将极大影响乘客的乘车体验[2],也会削弱座舱内广播系统信息传达,对语言清晰度造成影响,导致座舱内人员对信息的误解、误判及关键信息的遮蔽[2-4]。尤其当行驶过程中遇泥石流、火灾等突发状况时,清晰、准确的语音传递可大幅缓解伤亡人数及财产损失。因此,语言清晰度不仅是改善座舱内声环境的重要指标,还是保证乘客生命财产安全的基本要求[5-7]。
语言传输指数(Speech Transmission Index, STI)是充分反映密闭空间声场特性及信噪比对语言清晰度影响可靠、客观的评价参量[8-9]。早在20世纪70年代,Steeneken等[10]提出调制转移函数(Modulation Transfer Fuction, MTF),通过对测量声音传输系统的MTF得到STI,并研究了11种语言的语言清晰度与STI的相关性[11],论证了STI可用于语言清晰度评价。但由于大型客车有别于普通密闭环境,其内部是多种复杂激励源共同作用下的宽频带噪声,具有内部空间大、边界条件复杂、影响因素多的特点,座舱内声环境差异化明显[12-13],此外由于相关标准在测试过程、数据处理等方面具有严格要求,限制了评价参量在实际中的应用,因此传统的语言清晰度评价指标并不适用于大型客车座舱内的声环境,而针对座舱内声学物理参量进行研究才是获取真实座舱内声环境、掌握大型客车座舱语言清晰度的前提与基础[13]。20世纪80年代,座舱内声环境关注点集中在降低声压的能量,以使A计权声压级满足愈加严格的噪声法规[14]。Ford等[15]对6种不同车型在4种恒定速度下25~10 000 Hz范围内1/3倍频段的A和B计权声压级进行测量,利用A加权网络表述座舱内噪声并衡量座舱内噪声主观反应。Xu等[16]以低频各等矩形频带的声压级为变量,以听音者主观感受为优化目标,建立座舱内声环境优化模型。但传统的A计权声压级往往忽略车体结构振动引起的低频噪声,对低频噪声成分衰减极大,相同声压级下不同听音者感受也不相同。因此A计权声压级并非影响大型客车座舱声环境的唯一评价参量。Escobar等[17]利用17个礼堂和多功能会议室对声学参数进行分析,发现相比于背景噪声,混响时间对语言清晰度的影响更大。彭健新等[18]对不同混响时间的室内语言清晰度进行研究,表明室内混响时间越短语言清晰度得分越高。Simone等[19]通过降低意大利64所学校的正立面隔声量,从而改变室内声压级以提升语言清晰度。龚胤文等[20]基于波动理论建立双层弧度板空腔结构隔声理论模型,加大舷窗空腔厚度及曲率半径,以达到着重提升舱内语言清晰度的目的。由此可见,除了传统的A计权声压级外,混响时间[21-22]、隔声量[23]也是影响座舱内声环境的重要声学评价指标。但以往研究多集中在实验室测试分析,且结果通常直接用作车体结构隔声材料的选择依据,却鲜有结合大客车实际座舱内环境,针对车辆不同工况及位置下的声环境分别进行研究,导致座舱内声环境差,语言清晰度欠佳[24]。
为解决上述问题,本研究结合大型客车座舱特点,除了考虑座舱内声压级这一传统声学指标外,引入混响时间、座舱内外空气隔声量,实现座舱内声环境的客观量化评价。基于此对不同工况下的语言清晰度进行研究,结合客观声环境量化模型增加语言清晰度研究的准确性,旨在用更丰富的维度描述语言清晰度,为降低大型客车座舱内噪声干扰、改善座舱内声环境提供积极的指导。
1 试验设计与方法为探究大型客车座舱语言清晰度实况,本研究采用某48坐柴油营运客车进行相关试验,参照《客车车内噪声限值及测量方法》(GB/T 25982—2010),采用数据采集与分析系统B&K LAN-XI 3160、功率放大器B&K 2716、全指向性声源B&K 4292-L等试验设备,针对座舱内声压级、混响时间、座舱内外空气隔声量对声环境进行量化分析,为座舱内语言清晰度研究奠定基础。在充分掌握大型客车座舱声环境情况后,参照《声学语言清晰度测试方法》(GB/T 15508—1995),研究听音者位置、发音者性别、车辆运行工况等不同工况下的语言清晰度情况。
2 大型客车座舱声环境研究大型客车座舱声环境测试区域如图 1所示,从声功能区角度将座舱内划分为驾驶区及乘客区。其中乘客区共12排,具有空间面积大、可容纳乘客多、流动性强等特点。不同点位的声环境差异性较大,因此将乘客区进行细化,即1~4排为前部;5~8排为中部;9~12排为后部。测试内容包括静止和恒定车速运行下的噪声数据连续采集。
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| 图 1 大型客车座舱声环境测试区域 Fig. 1 Acoustic environment test area in large bus cabin |
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2.1 座舱内声压级研究
为探究大型客车座舱声环境状况,使用B&K 4189型传声器对车内声压级进行测量,在驾驶区及乘客区选取具有代表性的接收点位置N1~N4,具体位置如表 1和图 2所示。其中,传声器置于座椅表面与靠背表面的交线以上0.7 m、距座椅的中心面上右侧0.2 m处,模拟乘客坐姿状态下人耳处位置,传声器与车体呈弹性连接,并指向车行驶方向。
| 区域 | 接收点位置 | 符号 |
| 驾驶区 | 驾驶员座位处 | N1 |
| 乘客区前部 | 第1排临近过道座位处 | N2 |
| 乘客区中部 | 第7排临近过道座位处 | N3 |
| 乘客区后部 | 第11排临近过道座位处 | N4 |
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| 图 2 座舱内声压级测试布点图 Fig. 2 Layout diagram of sound pressure level test points in cabin |
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本试验测量采集时间均为60 s,客车分别以静止及20~100 km/h每隔10 km/h车速匀速行驶。测试前,使用B & K 4231型声校准器对每个传声器进行声学校准,试验选在干燥且平直、周围无建筑物的路段进行,背景噪声小于50 dB,测试时风速小于5 m/s,每种工况至少进行3次有效测量,不同运行工况下A计权声压级的测试结果如表 2所示。
| 运行速度/(km·h―1) | N1 | N2 | N3 | N4 |
| 0 | 85.7 | 74.7 | 76.8 | 79.8 |
| 20 | 93.0 | 84.6 | 82.3 | 86.9 |
| 30 | 92.2 | 85.1 | 82.0 | 86.2 |
| 40 | 95.4 | 86.8 | 86.3 | 89.8 |
| 50 | 95.7 | 86.7 | 85.8 | 89.2 |
| 60 | 98.9 | 89.6 | 88.2 | 92.3 |
| 70 | 99.9 | 88.8 | 90.3 | 93.4 |
| 80 | 103.5 | 89.3 | 91.7 | 94.7 |
| 90 | 103.2 | 92.0 | 92.3 | 96.3 |
| 100 | 106.0 | 92.0 | 94.2 | 96.5 |
为更直观地表述运行工况对车内不同位置声压级的影响,以A计权声压级为研究对象,绘制不同车内位置A计权声压级随运行速度的关系图,如图 3所示。
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| 图 3 运行速度对A计权声压级的影响 Fig. 3 Influence of operating speed on A-weighted sound pressure level |
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由图 3可见,随车速的增加,A计权声压级整体呈现上升趋势,二者存在正相关性,且均在100 km/h取得声压级最大幅值。静止工况下,声压级保持在74.7~85.7 dB;运行工况下,声压级保持在82.0~106.0 dB。二者最大差值达到24.0 dB。对比乘客区与驾驶区,任何运行工况下,驾驶区N1声压级均为最高,保持在85.7~106.0 dB;乘客区声压级保持在74.7~96.5 dB;当运行至80 km/h时,最大差值达到14.2 dB。对比乘客区不同位置声压级变化,不同运行工况下,后部N4声压级最高,保持在79.8~96.5 dB,乘客区其他位置声压级保持在74.7~94.2 dB,当运行至80 km/h时,最大差值可达5.5 dB。由此可见,大型客车座舱内A计权声压级N1和N4处的贡献量较大,且N1>N4,而乘客区前部N2与中部N3的声压级相对较小,且不存在显著变化差异。
2.2 座舱内混响时间研究将车辆处于静止状态,座舱内布设1个全指向性声源及3个传声器,结合测试中发音者位置常固定于乘客区中部的试验特点,将全指向性声源置于乘客区中部,为深入研究座舱混响时间情况,保持球形声源高度不变,依次移动球源至车辆的前、中、后部,测试声源在不同位置的混响时间,如图 4所示。
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| 图 4 座舱内混响时间测试布点图 Fig. 4 Layout diagram of reverberation time test points in cabin |
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每种工况重复测量3次,并对测试结果进行多次平均,减小试验误差。试验过程中保持传声器距地板的距离均为1.2 m,传声器与声源间距大于1.0 m,得到125~5 000 Hz不同频率范围下的混响时间,测试结果如图 5所示。
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| 图 5 不同频率下座舱内混响时间变化趋势 Fig. 5 Variation trend of reverberation time at different frequencies in cabin |
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由图 5可以看出,混响时间随频率的增大整体呈现衰减趋势,混响时间差值凸现在125~400 Hz频段内,当频率为160 Hz时,混响时间达到峰值4.4 s;在400~1 000 Hz频段范围内,混响时间保持在1.83~1.91 s,无显著差异;在1 000~5 000 Hz频段范围内,混响时间由1.83 s降至0.82 s,呈下降趋势。
2.3 座舱内外空气隔声量研究将车辆处于静止状态,并在车外布设4个声级计,高度均距地面垂直方向1.2 m,置于每个车轮外廓0.5 m处。声级计同时指向被测客车,参考轴平行于地面,座舱内布设3个传声器及1个全指向性声源,且保持距地板的距离均为1.2 m,传声器与声源间距大于1.0 m,测试时记录下每个测点处传声器的噪声信号,如图 6所示。
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| 图 6 座舱内隔声量测试布点图 Fig. 6 Layout diagram of sound insulation test points in cabin |
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每组数据测完,调整座舱内球源位置,将其分别置于前、中、后部,测试不同工况下的隔声量情况,每种工况测量重复3次,基于2.2节混响时间的结果,测试如图 7所示。
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| 图 7 不同位置与计权隔声量的关系 Fig. 7 Relation between different positions and weighted sound insulations |
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由图 7可以看出,随频率增加, 隔声量呈现上升趋势,二者存在正相关性,且均在2 500~5 000 Hz频段范围内出现隔声量峰值,隔声量最高达到31.4 dB。对比乘客区与驾驶区,在125~5 000 Hz整个频段范围内,驾驶区N1的隔声量均处于最低值,保持在4.1~22.5 dB,乘客区的隔声量保持在4.0~31.4 dB,当在250 Hz时,最大差值达到20.9 dB;对比乘客区不同位置隔声量,在125~5 000 Hz整个频段范围内,后部N4的隔声量最低,保持在5.3~24.3 dB,乘客区其他位置的隔声量保持在4.0~31.4 dB,当在315 Hz时,最大差值17.7 dB。由此可见,大型客车座舱内隔声量N1和N4处的贡献量较小,且N1小于N4,而乘客区前部N2与N3的声压级较大,且不存在显著变化差异。
2.4 大型客车座舱声环境分析大型客车空间尺度大,驾驶区和乘客区处于独立分割的物理空间,在绿色出行的倡导下,乘客区具有人员距离近、流动性大的特点,座舱内声环境更为复杂,对乘客区整体进行研究意义不大。为解决这一问题,对乘客区进行细化,着眼于大型客车声环境特性,利用座舱内声压级、混响时间、座舱内外空气隔声量进行分析,经研究表明驾驶区声环境最差,乘客区后部次之,乘客区前部和中部无较大差异,这也为提升语言清晰度试验的可信度奠定了前期的科学基础。
3 大型客车座舱语言清晰度研究基于2.4节座舱声环境研究成果,结合声压级、混响时间、隔声量3个客观评价参量,揭示座舱内声场特性,采用汉语清晰度测试音节表作为试验语料,分别对听音者位置、发音者性别、运行工况等多维度对大型客车座舱语言清晰度进行深入研究。
为保证车辆运行的安全性,不考虑驾驶区,仅针对乘客区前、中、后部的语言清晰度进行分析。选用听力正常的6男6女,共12位听音者,平均分布于乘客区,记为S1~S12,选用无语言缺陷的1男1女作为发音者,记为S0,置于乘客区中部,如图 8所示,发音者采用标准发话声压级,声压级保持在(65±3)dB,并以4音节/s的朗读速度进行测试。
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| 图 8 大型客车座舱语言清晰度测试布点图 Fig. 8 Layout diagram for speech articulation test in large bus cabin |
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3.1 听音者位置对语言清晰度影响分析
为保证行车过程中的驾驶安全,以30 km/h的运行工况为研究对象,两两配对比较组间数据,并进行显著性分析。其中,显著性分析通常采用标准差、半级差和邻差法,而邻差法更适用于本研究这种工况在25种以下的试验。因此,采用女发音者基于邻差法对听音者位置与语言清晰度进行显著性研究,结果如表 3和表 4所示。
| 不同听音者位置 | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 | S8 | S9 | S10 | S11 | S12 |
| 平均语言清晰度得分 | 78.7 | 80.0 | 82.7 | 86.7 | 88.0 | 100.0 | 98.7 | 85.3 | 85.3 | 80.0 | 69.3 | 65.3 |
| 不同听音者位置 | 组内平均语言清晰度得分差 | ||||||||||
| |Si-S1| (i>1) | |Si-S2| (i>2) | |Si-S3| (i>3) | |Si-S4| (i>4) | |Si-S5| (i>5) | |Si-S6| (i>6) | |Si-S7| (i>7) | |Si-S8| (i>8) | |Si-S9| (i>9) | |Si-S10| (i>10) | |S12-S11| | |
| S1 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| S2 | 1.3 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| S3 | 4.0 | 2.7 | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| S4 | 8.0 | 6.7 | 4.0 | — | — | — | — | — | — | — | — |
| S5 | 9.3 | 8.0 | 5.3 | 1.3 | — | — | — | — | — | — | — |
| S6 | 21.3 | 20.0 | 17.3 | 13.3 | 12.0 | — | — | — | — | — | — |
| S7 | 20.0 | 18.7 | 16.0 | 12.0 | 10.7 | 1.3 | — | — | — | — | — |
| S8 | 6.7 | 5.3 | 2.7 | 1.3 | 2.7 | 14.7 | 13.3 | — | — | — | — |
| S9 | 6.7 | 5.3 | 2.7 | 1.3 | 2.7 | 14.7 | 13.3 | 0 | — | — | — |
| S10 | 1.3 | 0.0 | 2.7 | 6.7 | 8.0 | 20.0 | 18.7 | 5.3 | 5.3 | — | — |
| S11 | 9.3 | 10.7 | 13.3 | 17.3 | 18.7 | 30.7 | 29.3 | 16.0 | 16.0 | 10.7 | — |
| S12 | 13.3 | 14.7 | 17.3 | 21.3 | 22.7 | 34.7 | 33.3 | 20.0 | 20.0 | 14.7 | 4.0 |
由表 3和表 4可见,与其他发音者位置相比,S6和S7的平均语言清晰度得分最高为最佳的听音位置。S6和S7的语言清晰度也与S1和S5及S8~S12存在显著差异。S6和S7可作为语言清晰度变化拐点,即为临界值。综上可以确定靠近发音者的听音者可获得较为理想的听音效果。
而S1和S12分别位于乘客区前部和后部,均离发音者距离最远,但二者差异显著,S12虽不构成拐点,但为分析阈值边界值,基于前文研究成果可知,仅乘客区而言,其后部的声环境最差,因此造成在离发音者同等距离的情况下,乘客区后部的语言清晰度最差。
3.2 发音者性别对语言清晰度影响分析由于男女发音者在时长、基音及能量诸多方面存在显著差异,《音响系统设备16个部分:用语音传输指数对语音可理解度进行客观评价》(IEC 60268-16:2003)中[25]也表明男女声对语言清晰度的影响,为更好地了解大型客车座舱内语言清晰度情况,除了考虑声环境影响外,以静止工况下发音者性别为参考指标对语言清晰度进行分析,结果如表 5所示。
| 发音者性别 | 语言清晰度得分 | 平均语言清晰度得分 | 测试标准差 | |||||||||||
| S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 | S8 | S9 | S10 | S11 | S12 | |||
| 女 | 92.0 | 92.0 | 94.7 | 93.3 | 98.7 | 10.0 | 10.0 | 96.0 | 96.0 | 92.0 | 88.0 | 86.7 | 94.3 | 4.3 |
| 男 | 93.3 | 93.3 | 98.7 | 98.7 | 100.0 | 97.3 | 100.0 | 94.7 | 93.3 | 89.3 | 88.0 | 40.0 | 90.6 | 16.4 |
由表 5可见,距发音者最近的S6和S7语言清晰度得分保持在97.3~100,最高得分达到100,随距离发音者的距离增加而整体呈现下降趋势,最低降至40.0。其次,乘客区后部S8~S12处听音者的语言清晰度得分保持在86.7~96.0,乘客区前部S1~S5处听音者的语言清晰度得分保持在92.0~98.7,前者明显低于后者,最大差值达到12.0。基于前文研究结果,A计权声压级与语言清晰度呈现负相关性,隔声量与语言清晰度呈现正相关性。此外,男发音者在S12处语言清晰度得分仅40,其得分与全体平均语言清晰度得分相差大于3倍标准差,S12处为异常值,因此须剔除;在女发音者的工况下,经计算其12位听音者平均语言清晰度得分为94.3,标准差为4.3,无剔除值,得分均有效且稳定,相关研究也曾表明女性发音者语言清晰度更佳。
3.3 运行工况对语言清晰度影响分析此外,由于客车在不同运行工况下,座舱内噪声水平、频谱特征、振动情况等均发生不同程度的改变,对语言清晰度的干扰程度也不同,因此本节对不同运行工况下的语言清晰度进行相关性研究,同时为保证语言清晰度相关性分析的有效性,均选取女发音者,结果如表 6所示。
| 车速/ (km·h―1) | 语言清晰度得分 | 平均语言清晰度得分 | 测试标准差 | |||||||||||
| S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 | S8 | S9 | S10 | S11 | S12 | |||
| 静止 | 92.0 | 92.0 | 94.7 | 93.3 | 98.7 | 100.0 | 100.0 | 96.0 | 96.0 | 92.0 | 88.0 | 86.7 | 94.1 | 4.3 |
| 30 | 74.7 | 85.3 | 88.0 | 89.3 | 88.0 | 92.0 | 89.3 | 89.3 | 86.7 | 78.7 | 80.0 | 66.7 | 84.0 | 7.5 |
| 45 | 76.0 | 77.3 | 80.0 | 86.7 | 84.0 | 89.3 | 92.0 | 86.7 | 93.3 | 86.7 | 74.7 | 64.0 | 81.4 | 9.2 |
| 60 | 66.7 | 77.3 | 80.0 | 86.7 | 84.0 | 90.7 | 85.3 | 80.0 | 69.3 | 76.0 | 66.7 | 56.0 | 74.6 | 9.5 |
为更直观地研究座舱内语言清晰度与车速、位置的相关性,绘制了语言清晰度与客车运行速度的关系图(见图 9)。由表 5和图 9可见,当客车静止时,平均语言清晰度得分为94.1,标准差为4.3,成绩较高且稳定。随着大型客车速度的提升,平均语言清晰度得分及标准差发生明显变化,当车速达到60 km/h时,座舱内语言清晰度受影响最严重,平均语言清晰度得分降至74.6,整体数据也出现较大波动,标准差达到9.5。
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| 图 9 语言清晰度与运行速度关系 Fig. 9 Relation between speech articulation and running speed |
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4 结论
本研究通过声压级、混响时间、空气隔声量等参量,分析大型客车座舱内声环境特点,为语言清晰度的改善提供依据,具有理论研究与实际应用的双重意义,适用于指导大型客车车内声环境优化设计。
(1) 通过引入声压级、混响时间、座舱内外隔声量等参量,构建量化评价模型,揭示多种复杂激励源共同作用下的大型客车座舱内真实声环境。
(2) 座舱内声环境差异显著,不同区域的噪声幅值差别较大。驾驶区和乘客区后部为声环境薄弱部位, 乘客区前部与中部的声环境较好且无显著差异。
(3) 声源处于座舱中部时,语言清晰度呈现非正态分布。临近发音者的位置语言清晰度最佳,可作为语言清晰度变化拐点,即为临界值;远离发音者且位于声环境最差的乘客区后部为分析阈值边界值,座舱后部为语言清晰度薄弱位置。
(4) 男女发音者在时长、基音及能量诸多方面存在显著差异,使用女发音者优于男发音者,女发音者的语言清晰度效果较好且更稳定。
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