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文章信息
- 杨元海, 赵晓琴, 白寒冰.
- YANG Yuan-hai, ZHAO Xiao-qin, BAI Han-bing
- 斜拉扣挂一次张拉扣索法的初张力优化算法
- An Algorithm for Optimizing Initial Tension in One-time Tensioning Cable Method for Cable-stayed Buckle
- 公路交通科技, 2023, 40(5): 100-105
- Journal of Highway and Transportation Research and Denelopment, 2023, 40(5): 100-105
- 10.3969/j.issn.1002-0268.2023.05.014
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文章历史
- 收稿日期: 2022-08-11
2. 中交路桥建设有限公司钢结构分公司, 北京 100024
2. Steel Structure Branch, CCCC Road and Bridge Co., Ltd., Beijing 100024, China
钢管混凝土拱桥可充分发挥钢材及混凝土材料的优势,兼具斜拉桥与悬索桥的优点,具有跨度大、承载力高、对施工条件要求低、造价低、养护维护费用低等优点[1-3],广泛应用于现代化桥梁建设中。在钢管混凝土拱桥施工过程中,拱肋的安装施工是关键步骤之一,斜拉扣挂法是拱肋安装的常用方法之一。斜拉扣挂法主要利用斜拉扣索对拱肋节段进行临时固定,待拱肋合龙后,再将扣索拆除,完成拱肋安装[4-5]。在斜拉扣挂法安装拱肋过程中,每安装一次拱肋,结构体系就发生一次变化,由于结构为超静定结构,各个索力会相互影响,因此,为了保证拱肋安装完成后能形成良好的线形,每安装一次拱肋,除了需要设置新增扣索的初始拉力外,往往需要对之前已经安装的扣索拉力进行多次调整。这种施工方法较为繁琐,不仅影响施工进度,也提高了施工的风险。
为了降低现场调索的风险,缩短调索时间,近年来出现了一次张拉扣索法[6],该方法主要过程为,整个主拱施工过程中,每个节段安装时只张拉当前索,后续节段安装时不再对前索进行调整,最后松索成拱时拱肋线形达到设计线形。一次张拉扣索法不需要反复调节索力,节约施工时间,在跨径大、拱肋节段多的拱桥施工中具有很大的推广前景。一次张拉扣索的关键就是求解出每组钢束初始安装时的拉力,本研究称其为扣索初张力。
目前,斜拉扣索索力的确定方法有零弯矩法、弹性-刚性支撑法、定长扣索法、零位移法以及影响矩阵法等多种方法[7-11],也有许多基于以上方法的优化算法[8-18]。但是以上方法求解的扣索拉力,主要针对多次调索的施工过程,不宜将其直接应用到一次张拉扣索的扣索初张力计算中。本研究从最根本的拱肋安装目标出发,优化索力计算的过程,提出了适用于该工法的扣索初张力的优化计算方法。为了更好地介绍本研究的计算方法,本研究以跨越某峡谷的铁路项目为例进行说明。
1 工程背景该项目主桥为上承式混凝土拱桥,主桥前接隧道,后接路基,主跨337 m,矢高61.5 m,拱肋采用劲性骨架加外包钢筋混凝土形式。该桥跨越两山之间的深谷,山势极为险峻,地势起伏较大,便道施工困难。经过方案对比,最终采用缆索吊装加斜拉扣挂方法进行施工,缆索吊主跨530 m。主桥起点侧山势较陡,扣索通过岩锚直接锚固在山体中,终点侧扣索通过塔架固定。
主桥左右对称,由于地势原因,左右侧扣索的固定方式不同,起点侧扣索锚固更为复杂,其计算更能说明问题,因此,以起点侧扣索进为例进行说明。
2 优化算法介绍对某施工阶段的斜拉扣挂空间体系建立有限元方程:
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(1) |
式中,F为节点力的向量;u为节点位移向量;K为刚度矩阵。拱的位移是索力的函数, 因此求解索力问题可以转化为有约束的极小问题:
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(2) |
理想的情况是通过张拉扣索,使拱轴线的全线都达到期望线形,即位移偏差为零。实际情况中无法达到位移偏差为零,因为产生荷载的原因是拱肋自重,它是分布荷载,而扣索力是点荷载[18]。因此,只能将某些点偏差控制在规范要求范围内,这样得到的拱肋线形可满足施工要求。
一次张拉扣索法,只调整新增扣索索力,为了考虑前序施工阶段拱肋安装、扣索变形的影响,采用施工阶段控制方法进行计算,但是每个施工阶段只以当前阶段安装的拱肋位移值为控制目标,当位移偏差满足规范要求的扣索力时,即为该扣索初拉力。计算流程为:建立施工阶段分析的模型——建立有限元方程——利用中点法迭代出各组钢束初张力。其中,中点法为钢束拉力迭代规则。扣索拉力初始值确定后,设定初始步长St0,每次迭代取上次步长的1/2,若位移正负号发生变化,步长则反向取值,直到位移偏差满足规范要求,中点法可以使真实的有限结果最小化,提高了优化结果的精度。
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(3) |
(1) 确定拱肋施工坐标。结合设计要求并充分考虑设计及施工预拱度,确定拱肋轴线坐标,以该坐标作为拱肋施工时的控制坐标。其中:
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(4) |
(2) 有限元模型。利用Midas Civil软件建立起点侧拱肋及扣索模型(见图 1)。起点侧拱肋分为11个节段,每个节段在横桥向有2根钢束,拱肋从拱脚处开始安装,安装一段拱肋便相应地张拉一组扣索,根据施工顺序在软件中定义施工阶段分析。边界条件:拱脚处为固结,扣索端部为铰接。单元选取:扣索选用桁架单元,拱肋及扣索编号为E1~E11,编号从拱脚向跨中逐渐增大。
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| 图 1 起点侧模型 Fig. 1 Model of starting point side |
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(3) 进行计算,并提取每根扣索的初张力。每安装一个拱肋节段,拱肋端部达到控制标高时,此时扣索的拉力即为本扣索初张力。以E4节拱肋为例(见图 2),拱肋安装到该阶段时,将E4扣索的拉力设定为某个数值,若E4节段拱肋右侧控制点位移未达到控制标高,则调整E4扣索拉力数值,直到E4节段拱肋右侧控制点位移达到控制标高,此时E4扣索的拉力即为E4扣索初张力。依次计算,直到拱肋合龙。
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| 图 2 E4节段拱肋安装 Fig. 2 Schematic diagram of installation of arch rib of segment E4 |
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(4) 结果汇总,确定扣索选型。根据计算结果汇总每根扣索的初张力,并进行扣索选型。
4 计算结果分析 4.1 扣索初张力分析通过计算提取各扣索初张力进行汇总,结果见表 1。
| 扣索编号 | 初张力/kN | 备注 | 扣索编号 | 初张力/kN | 备注 |
| E1 | 360 | 第1组 | E5 | 480 | 第2组 |
| E2 | 440 | E6 | 525 | ||
| E3 | 470 | E7 | 670 | ||
| E4 | 570 | E8 | 720 | ||
| — | — | E9 | 725 | ||
| — | — | E10 | 900 | ||
| — | — | E11 | 990 |
本模型中,由于扣索锚固位置不同,锚固方式不同,为了更好地研究扣索初张力的规律,必须排除以上影响,因此,本研究将扣索进行了分组研究。其中,E1~E4号扣索通过岩锚锚固在山体中,锚固方法一致,将其定义为第1组扣索;E5~E11号扣索锚固在同一个节点处,锚固方法一致,将其定义为第2组扣索。2组扣索可互为对照组,结果更有代表性。
由计算结果可知,无论是第1组还是第2组,2组扣索的索力均随着扣索与竖向夹角的减小而增大,索力变化规律一致。
4.2 初张力可靠度的判定根据本研究所述得到的初张力,是否能使拱肋达到成桥线形,是检验该方法合理与否的重要标准。
为了研究拱肋成桥线形的情况,选取拱肋各节段右端为拱肋位移监测点(见图 3),监测点的位移变化规律可反映拱肋的变形规律。随施工阶段变化趋势分析计算模型中提取的监测点位移(见图 4)。
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| 图 3 E4节段拱肋位移监测点 Fig. 3 Schematic diagram of displacement monitoring point of arch rib of segment E4 |
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| 图 4 拱肋位移变化 Fig. 4 Schematic diagram of displacement changes of arch ribs |
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图 4中每个拱肋位移值是以施工轴线标高为零点的竖向位移值,正值表示拱肋高于施工轴线标高,负值表示拱肋低于施工轴线标高。通过图中曲线可以看出,每段拱肋在完成自身安装的施工阶段,位移在±2 mm范围内,表明每个拱肋安装后,均能达到指定标高。随着施工阶段的增加,拱肋位移也处于变化中,虽然在第11个施工阶段(本模型的最后一个施工阶段)有几个中间段的拱肋位移值在10 mm以上,但是它们与相邻段拱肋的相对位移差值并不大。另外,多个拱肋节段的位移曲线形状相似,表明整个拱肋变形协调,整个拱肋安装后能形成很好的线形。从位移结果可以看出,本方法得到了合理的成桥线形,因此,本方法计算得到的初张力结果是可靠的。
4.3 初张力初始值规律给定一个初始力,利用式(1)及中点法,迭代出每个扣索的初张力数值。迭代终止的条件为每个拱肋施工后,监测点位置的位移达到设计值,允许偏差控制在±5 mm。由此可知,利用上述方法求初张力,需多次迭代才能得到合适的数值,费时费力。若能进一步缩小初始力的范围,将会提高计算效率。考虑到荷载来源主要为拱肋及扣索自重,且该数值在拱肋分段方案完成时便已经确定,若能建立初张力与自重的联系,便可以自重为依据,缩小初始力的取值范围。
本研究深入分析了扣索初张力与拱肋自重数据,初步发现,扣索初张力的竖向分量与节段自重有一定的比例关系。为了方面阐述,用比例系数(FF)来描述扣索初张力初始值的取值。详见表 2和表 3。
| 代号 | 项目 | E1 | E2 | E3 | E4 |
| A | 缆索吊自重/kN | 29.170 | 34.168 | 41.045 | 49.100 |
| B | 拱肋自重/kN | 936.430 | 1 111.650 | 983.681 | 1 019.762 |
| C | 初张力/kN | 360 | 440 | 470 | 570 |
| D | 线面角/(°) | 45.7 | 32.1 | 23.0 | 17.1 |
| E | 竖向分力/kN | 257.500 | 233.789 | 183.304 | 167.565 |
| FF | 比例系数 | 0.267 | 0.204 | 0.179 | 0.157 |
| 代号 | 项目 | E5 | E6 | E7 | E8 | E9 | E10 | E11 |
| A | 缆索吊自重/kN | 121.891 | 128.166 | 135.260 | 143.747 | 151.865 | 161.794 | 172.119 |
| B | 拱肋自重/kN | 1 017.496 | 1 008.638 | 1 117.137 | 1 087.957 | 947.999 | 1 026.983 | 1 002.498 |
| C | 初张力/kN | 480 | 525 | 670 | 720 | 725 | 900 | 990 |
| D | 线面角/(°) | 33.0 | 29.4 | 26.4 | 24.0 | 22.0 | 20.1 | 18.7 |
| E | 竖向分力/kN | 261.483 | 257.844 | 297.727 | 293.046 | 271.472 | 309.544 | 317.407 |
| FF | 比例系数 | 0.229 | 0.227 | 0.238 | 0.238 | 0.247 | 0.260 | 0.270 |
| 注:表中,D为扣索与水平面夹角。 | ||||||||
扣索竖向分力:
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(5) |
每个节段扣索竖向分力与自重比值定义为比例系数:
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(6) |
根据上述表格研究比例系数的规律,从相对值上看,各组扣索组内的比例系数虽然不同,但数值相近,因此,当第1节段的比例系数确定后,其余扣索初张力初始值也可根据此系数进行反算得出。从绝对值上看,无论哪组数据,比例系数均在0.2左右。因此,建议在设定初张力的初始值时,取比例系数为0.2时的拉力,采用次数值可缩短迭代次数,加快计算速度。
5 结论(1) 本研究以某铁路项目为依托,提出了一次张拉扣索法初张力的优化算法,利用施工阶段分析的方法,以每个施工阶段的拱肋端部位移为控制目标,利用刚度矩阵,迭代出各个扣索的初张力。通过位移结果分析可看出,该方法得到的初张力是可靠的,可以使拱肋在成桥后得到很好的线形。此外,本研究还发现,扣索初张力与拱肋节段自重存在一定的比例关系,据此,建议初张力的初始值取比例系数为0.2时的拉力为迭代初始值,可大幅缩小迭代初始值的取值范围,便于加快计算速度。
(2) 本研究横桥向有2根钢束,若每个拱肋节段只有1根钢束,则初拉力初始值宜取比例系数为0.4时的拉力。因此,各个钢束的初拉力需要根据实际钢束根数做出调整。
(3) 本研究计算方法不足之处是没有考虑扣索的非线性,若跨度较大且非线性更明显时,需考虑扣索非线性对变形的影响。本研究也没有考虑风荷载的影响,若风荷载较大,拱肋会有横向位移,初张力的计算方法则需进一步优化。
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