公路交通科技
基于横向稳定的减速变道轨迹与跟踪控制
徐佳晨, 祖炳锋, 周建伟, 董振鹏
Decelerating Lane Changing Path and Track Control Based on Lateral Stability
XU Jia-chen, ZU Bing-feng, ZHOU Jian-wei, DONG Zhen-peng
公路交通科技 . 2022, (2): 183 -190 .  DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2022.02.022