基于社会力的自动驾驶汽车行人轨迹预测模型

杨文彦, 张希, 陈浩, 金文强

A Model of Pedestrian Trajectory Prediction for Autonomous Vehicles Based on Social Force

YANG Wen-yan, ZHANG Xi, CHEN Hao, JIN Wen-qiang

公路交通科技 . 2020, (8): 127 -135 . DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2020.08.016