一种面向安全辅助预警的车辆相对位置判定方法

宋向辉, 李亚檬, 赵佳海, 王新科

A Determination Method of Vehicle Relative Position for Auxiliary Safety Pre-alerting

SONG Xiang-hui, LI Ya-meng, ZHAO Jia-hai, WANG Xin-ke

公路交通科技 . 2013, (10): 117 -121 .