公路交通科技
智能车辆的障碍物检测研究方法综述
王荣本, 赵一兵, 李琳辉, 张明恒
Approach Review of Obstacle Detection for Intelligent Vehicle
WANG Rong-ben, ZHAO Yi-bing, LI Lin-hui, ZHANG Ming-heng
公路交通科技 . 2007, (11): 109 -113,124 .