基于单目视觉的区域交通智能车辆道路边界检测方法研究

游峰, 王荣本, 张荣辉, 郭烈, 徐建闽

Study on Road Edge Recognition Method for Cybercar Based on Monocular Vision

YOU Feng, WANG Rong-ben, ZHANG Rong-hui, GUO Lie, XU Jian-min

公路交通科技 . 2008, (6): 135 -138,143 .