公路交通科技
基于行人的信号交叉口右转车控制条件
张茂民, 刘伊生, 裴玉龙
Control of Right-turn Vehicles at Signalized Intersections Based on Comfort and Safety of Pedestrian
ZHANG Mao-min, LIU Yi-sheng, PEI Yu-long
公路交通科技 . 2008, (9): 136 -139 .