转向梯形驱动机构的运动分析及优化设计

李玉民, 李旭宏, 过学迅

Kinematics Analysis and Optimal Design of Driving Mechanisms of Ackerman Steering Linkage

LI Yu-min, LI Xu-hong, GUO Xue-xun

公路交通科技 . 2004, (8): 124 -128 .