公路交通科技
用于车道识别的分段切换车道模型
郭磊, 李克强, 王建强, 连小珉
Multi-sectional Lane Switch Model for Lane Detection
GUO Lei, LI Ke-qiang, WANG Jian-qiang, LIAN Xiao-min
公路交通科技 . 2006, (11): 90 -94 .