公路交通科技
多AGV系统的动态路径规划算法
蓝志坤,蓝志环
Algorithm of Dynamic Path Planning for Multiple AGV System
LAN Zhikun, LAN Zhihuan
公路交通科技 . 2012, (10): 121 -125 .  DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2012.10.021