采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法研究
金立生, 王荣本, 郭烈, 纪寿文
Study on Rainy Day Navigation Path Recognition by Compensatory Fuzzy Neural Network for Vision Intelligent Vehicle
JIN Li-sheng, WANG Rong-ben, GUO Lie, JI Shou-wen
公路交通科技 . 2005, (10): 110 -123 .