公路交通科技
基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究
晏蔚光, 李果, 余达太, 杨宇
Study on Fuzzy PID Control Algorithm for Antilock Brake System
YAN Weiguang, LI Guo, YU Datai, YANG Yu
公路交通科技 . 2004, (7): 123 -126 .