公路交通科技
考虑换道约束空间的车辆换道模型研究
王崇伦, 李振龙, 陈阳舟, 代桂平
Research on Lane- changing Models Considering Restricted Space
WANG Chonglun, LI Zhenlong, CHEN Yangzhou, DAI Guiping
公路交通科技 . 2012, (1): 121 -127 .  DOI: 10.3969/j.issn.1002－0268.2012.01.022