公路交通科技
基于机器视觉的智能车辆导航综述
孙涵, 任明武, 唐振民, 杨静宇
A Survey of Machine Vision Based Intelligent Vehicle Navigation
SUN Han, REN Ming-wu, TANG Zhen-min, YANG Jing-yu
公路交通科技 . 2005, (5): 132 -135 .