基于轨迹数据的城市快速路小型车换道动态风险综合量化方法
余加勇, 胡瑶, 李洁, 高文宇, 方振
Trajectory data based comprehensive quantitative method for light-duty vehicle dynamic lane-changing risk on urban expressway
YU Jiayong, HU Yao, LI Jie, GAO Wenyu, FANG Zhen
公路交通科技
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2025, (2): 13
-22
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DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2025.02.002
