车道线保持自校正滑模控制

李玮, 王晶, 段建民

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2011, Vol. 28 ›› Issue (6) : 136-140.
智能运输系统与交通工程

车道线保持自校正滑模控制

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Self-tuning Sliding Mode Control for Vehicle's Lane Keeping

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