基于着陆器帮助的月面巡视探测器定位方法研究

石德乐, 叶培建, 贾阳, 王荣本, 郭烈

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2006, Vol. 23 ›› Issue (8) : 154-159.
智能运输系统与交通工程

基于着陆器帮助的月面巡视探测器定位方法研究

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Research on Lunar Rover Locating Method Based on Lander Stereo Vision

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