基于动力学模型的车辆转向控制器不足与变结构控制方法的研究

王荣本, 马雷, 刘锐, 施树明

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2004, Vol. 21 ›› Issue (2) : 112-122.
汽车工程

基于动力学模型的车辆转向控制器不足与变结构控制方法的研究

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Study on Vehicle Steering Controller Based on Dynamic Model and Variable Structure Control Method

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