基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪

陈莹, 韩崇昭

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2004, Vol. 21 ›› Issue (12) : 114-117.
智能运输系统与交通工程

基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪

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Lane Fusion Tracking System with Extended Kalman Filter

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