长距离单车道双向通行的安全多智能体强化学习控制

张文杰, 俞诚成, 方深, 王龙, 傅长荣

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (6) : 28-40. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2026.06.003
智能交通

长距离单车道双向通行的安全多智能体强化学习控制

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Safe multi-agent reinforcement learning-based control method for single-lane two-way traffic

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