混入自动驾驶车的异质流高速公路下匝道换道决策模型

孙伟民, 王红, 吴景安, 朱顺应, 王祎旸, 张鸿鸣

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (3) : 10-19. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2026.03.002
智能交通

混入自动驾驶车的异质流高速公路下匝道换道决策模型

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Lane change decision model of expressway exit ramp with heterogeneous flow mixing autonomous vehicles

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