智能仓储中自动导引车避障路径规划融合算法

周雪艳, 祝曼, 谢逢洁, 赵铖, 李锦

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (2) : 203-212. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2026.02.021
物流工程

智能仓储中自动导引车避障路径规划融合算法

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Hybrid algorithm-based collision avoidance path planning for automated guided vehicles in intelligent warehouse

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