考虑风险预测的轮毂电机车辆紧急换道避障与稳定性控制

付翔, 王文举, 万佳琦, 王佳, 裴超

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2025, Vol. 42 ›› Issue (12) : 37-49. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2025.12.004
智能交通

考虑风险预测的轮毂电机车辆紧急换道避障与稳定性控制

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Emergency lane change obstacle avoidance and stability control for hub motor vehicles based on risk prediction

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