基于Transformer的激光点云与相机多模态融合三维目标检测算法

孟佳颖, 彭涛, 陈强, 冯新昀, 李海涛

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2025, Vol. 42 ›› Issue (11) : 179-189. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2025.11.019
汽车工程

基于Transformer的激光点云与相机多模态融合三维目标检测算法

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Transformer-based multimodal fusion algorithm for 3D object detection using LiDAR point cloud and camera data

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