基于动态时空融合的高速公路交织区无人车换道决策

汪磊, 张恒, 关志伟, 潘勇, 温立志, 魏明江

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2025, Vol. 42 ›› Issue (8) : 1-17. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2025.08.001
智能交通

基于动态时空融合的高速公路交织区无人车换道决策

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Lane-changing decision-making for autonomous vehicles in expressway interweaving zones based on dynamic spatiotemporal fusion

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