无迹卡尔曼滤波观测下轮毂电机电动车横摆稳定性控制

孟祥明, 周志刚, 杨文豪

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2023, Vol. 40 ›› Issue (7) : 207-215. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2023.07.027
汽车工程

无迹卡尔曼滤波观测下轮毂电机电动车横摆稳定性控制

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Controlling Yaw Stability of Hub Motor Electric Vehicle Based on Unscented Kalman Filtering

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