基于差扭控制的轮毂电机车辆防侧翻控制

付翔, 王佳, 何宗权, 刘泽轩

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2023, Vol. 40 ›› Issue (3) : 237-246. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2023.03.028
汽车工程

基于差扭控制的轮毂电机车辆防侧翻控制

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Anti-rollover Control of In-wheel Motor Vehicle Based on Differential Torque Control

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