基于Cardinal样条的车道偏离预警测评关键参数估计

李宏海, 陆红伟, 卢立阳, 徐启敏

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2022, Vol. 39 ›› Issue (7) : 157-165. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2022.07.020
智能交通

基于Cardinal样条的车道偏离预警测评关键参数估计

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Estimation of Key Parameters for Evaluation of Lane Departure Warning Based on Cardinal Spline

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